基于单片机的出租车计价器编码传感器的设计.doc

仪器仪表与检测技术  《自动化技术与应用抛００５年第２４卷第１０期  基于单片机的出租车计价器编码传感器的设计 张晓虎１，刘洁２ （１．湖南文理学院电气工程系，湖南常德４１５０００；２．湖南文理学院计算机系，湖南常德４１５０００） 摘要：本文介绍了采用多片单片机技术的出租车计价器编码传感器部分的设计原理，给出了编码器、解码器、解码写入器的软硬件 设计方案。整个系统计价准确，成本低廉。 关键词：单片机；编码器；解码器；解码写入器 中图分类号：ｒＩ玛６８．１文献标识码：Ｂ文章编号：１００３—７２４１（２００５）１０—００６３—０３ ＭＣＵ—Ｂａｓｅｄ Ｃｏｄｅｒ ａｎｄ Ｓｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｔａｘｉ Ｃｏｕｎｔｅｒ ２ｍａｌｌｇ舯一ｈｕｌ，Ｌｉｕ ＪｉｅＺ （１．ＨｌｌＩｌ肌ｕＩｌｉｖｅｒｓ畸ｏｆ Ａｎｓ ａＩｌｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ ＥｌｅｃｔｒｉｃｉａＩｌ Ｄｅｐａｍｎｅｍ，ｃｈａＩｌ列ｅ ４１５（）（）０ Ｃｋｍ；  ２．ＨｕＩｌａＩｌ ＵＩｌｉｖｅｒｓ畸ｏｆ Ａｎｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｃｏ“ｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃ｝ｌＩｌｏ】ｏｇ），Ｄｅｐａｍｎｅｎｔ，Ｃｈａｎｇｄｅ ４１５０００ Ｃｈｉ嗽） Ａｂｓ嗽Ｉｃｔ：１ｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ山ｅ ｔａ）（ｉ  ｃｏｕｎｔｅｒ ｕｓｉｎｇ ｃｏｄｅｄ ｔｅｃｍｑＬｌｅ．皿ｅ酬ｈａｒｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｏｆ ｄｌｅ ｃｏｄｅｒ ａｎｄ ｄｅｃｏｄｅｒ  ａｒｅ ｏｕｄｉｎｅｄ．ｎｅ  ｓｙｓｔｅＩｎ ｉｓ ａｃｃｕｍｔｅ ａｎｄ ｃｈｅ印． Ｋｅｙ １ ｗｏｍｓ：ＭＣＵ；Ｃｏｄｅｒ；腧ｏｄｅｒ；Ｗｒｉｔｅ—ｉｎ 引言 ｄｅｃｏｄｅｒ  每转动一周就和磁感应传感器正对一次，磁感应传感器就会产 随着社会的发展，出租车是人们生活中非常方便且较普遍 的交通工具，但出租车计价器相对较为落后。在过去，出租车采 用机械式的计价器，用齿轮比的方式来计算出租车所跑的里程 数，并由里程数来换算车费；由于机械的齿轮体积比较大，计算 生一个大约２０船的低脉冲，所以我们可以通过计算磁感应传感 器产生的低脉冲数来计算出租车跑的里程数及相应的车费。具 体检测磁感应传感器和发出计价脉冲的过程为：编码器的单片 机通过一个Ｉ／Ｏ口来检测磁感应传感器信号，当确定为传感器 产生的信号时，就通过另一个Ｉ／０口向解码器的单片机发送一 不是很准确，而且容易磨损，后来又采用了传感器方式，利用传 组编码，而解码器的单片机则首先判断当前准备接收的数据是 感器接收车的跑动信息，从而计算里程数和车费，但此方法通常 编码器发送的编码还是解码写入器发送的解码；当判断是解码 使干扰信号也能产生计数脉冲，所以也不完善。现在我们引用 写入器发送的解码时，解码器的单片机接收此解码并利用１２ｃ 单片机技术，使用编码和解码信息传递这种方式来完成计价器 总线协议将解码保存到酽ＰＲＯＭ中去，当判断是编码器发送的 计数脉冲的形成；单片机可以很精确地检测到传感器信号，这样 计价就会非常准确。完成此装置所需器件简单，成本非常低，技 术上也容易实现。 编码时，解码器的单片机先接收此编码，然后读出自己酽ＰＲＯＭ 中的解码将其与接收到的编码相比较，如果相同则解码器单片 机通过一个Ｉ／Ｏ口向计价装置发出计价脉冲，否则不发出计价 脉冲。注意：这里每一辆出租车的计价器的编码和解码都是不 ２ 系统原理 同的，这样有利于出租车的管理以及防止计价器的盗用，解码器 本文主要介绍虚线框内模块的设计，其系统框图如图１，主 要原理为：出租车驱动轮转数与转轴转数的传动比是一定的， 而转轴转动时带动一小磁体转动，其传动比也是一定的，小磁体 收稿日期：２００５一ｃｒ７—１８ 　万方数据 中的解码是使用解码写入器写入其酽ＰＲＯＭ中去的；每辆出租 车计价器都具有一个编码器和一个解码器，而所有的出租车计 价器都共用一个解码写入器，也就是说在计价器卖出之前用同 一个解码写入器为所有的计价器的解码器写入不同的初始解 码，写入初始解码以后计价器就不再需要解码写入器，除非此计 《自动化技术与应用驼００５年第２４卷第１０期  仪器仪表与检测技术  价器坏掉需要更换解码器，此时需再用解码写入器给新的解码 器写入初始解码。其硬件电路设计图见图２和图３。 图１系统框图 图２解码器和编码器电路图  为５位十进制数）给解码器，每个数据都是按脉冲方式发送出 去，十进制数是多少，就发送几个低脉冲，发送一个十进制数据 所用的时间要保证在２５５ｕｓ以内，其程序流程图如图４。 开始 接收传感器发送的信号 判断是否为传 感器信号？ Ｙ 分别在５个２５５ｕｓ内通过一根 Ｉ／ｏ口线以脉冲方