[哈工大机械考研资料]机械原理试题精选与解题技巧第3章 例题精解.docVIP

3.3 例题精选与答题技巧 例3-1 如例3-1图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知从动件在推程的运动规律为等加速等减速运动，推程运动角=1200，凸轮工作轮廓的最小半径为=30mm,滚子半径=12，偏距e=14mm，从动件的行程h=25mm。试求： 凸轮的基圆半径的值； 当凸轮转角为900时，从动件的位移s和类速度； 取比例尺=1mm/mm,用作图法求当凸轮当凸轮转角为900时，所对应的以下各 项： 凸轮理论廓线曲线的对应点； 凸轮工作廓线曲线的对应点； 凸轮与从动件的速度瞬心位置； 画出该位置所对应的压力角。 4. 用解析法求上述(1)、(2)、(3)、(4)各项。 例 3-1(a)图 例3-1(b)图 解题要点： 凸轮机构的反转法原理。但应注意基圆半径、从动件的的位移、压力角等参数均应在理论廓线上度量；凸轮的转角不是凸轮廓线的位置角。 解：1. 凸轮的基圆半径为=30+12=42mm。 2. 从动件在推程的运动规律为等加速等减速运动，当=900时，从动件在推程的等减速段，对应的从动件的位移和速度为： =25-225(120-90)2/1202=21.875mm =425(120-90)/1202=11.936mm/rad 作凸轮机构的位置图，如例3-1(b)图所示，求当凸轮转过=900时对应的以下各项： 以O为圆心，分别以偏距e和基圆半径为半径作出偏距圆和基圆，为从动件滚子中心的初始位置。根据反转法原理，从动件由位置沿方向反转=900角，即得从动件在此位置的导路位置线CK,在KC的延长线上取CB=S=21.875mm,求得B点，即为凸轮转过900时的理论轮廓上所求的对应点。 过B点作凸轮理论廓线的法线nn,其与滚子的交点,即为该凸轮实际廓线上的对应点。 凸轮理论廓线的法线nn与OK的夹角即为凸轮与推杆的相对速度瞬心位置。 B点处凸轮理论廓线的法线nn与过B点的从动件导路方向线所夹的锐角即为所求的凸轮机构的压力角。 4. 用解析法求解。 (1) 凸轮理论轮廓线上的对应点 当=900时，由前计算知，s=21.875mm, ==39.598mm，则： (2) 实际工作轮廓线上的对应点 =-(39.598+21.875)sin900=-61.473mm =（11.936-14）sin900=-2.064mm 外包络线上点： 内包络线上点： (3) 速度瞬心的位置为OP==11.936mm (4) 该位置的压力角 =arctan()=1.9230 例3-2 如例3-2图所示为一直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径为，从动件运动规律s=。为了使所设计的凸轮机构在推程中压力角减小，试用公式说明从动件应偏于凸轮轴心的哪一侧。 例3-2(a)图 例3-2(b)图 例3-2(c)图 解题要点： 凸轮机构的压力角与几何尺寸的关系。 解：当从动件偏于凸轮轴心O的左侧时，设其偏距为e时，当凸轮沿方向转过角时，相应从动件的位移为s,如例3-2(b)图所示，此时，从动件与凸轮将在B点接触，过B点作凸轮廓线的法线nn与从动件作用点的速度方向（从动件的导路方向）所夹的锐角，即为压力角，由瞬心法可知，其法线nn与过O点垂直与导路方向的水平线的交点P即为凸轮与从动件的相对瞬心，于是可得： 当从动件偏于凸轮轴心O的右侧时，如例3-2(c)图图所示，则有 当从动件为对心时，即e=0, 则有： 例3-3图 显然，当凸轮顺时针转动，从动件偏于凸轮轴心O的左侧时，可使推程压力角减少。由此可知：利用从动件的偏置，可以减少推程段的压力角，从而改善凸轮机构的受力状况。但是，应注意此时回程压力角将增大，而由于回程许用压力角很大，故其增大对机构受力影响不大。另外偏距也不能取得太大，一方面容易使机构与导路发生自锁，另一方面，偏置直动推杆凸轮机构在制造时要保证凸轮轴孔位置的准确性较困难。 例 3-3 如例3-3图所示为直动滚子从动件盘形凸轮机构。 为凸轮对从动件的作用力；Q为从动件所受的载荷（包括生产阻力、从动件自重以及弹簧压力等）；R1、 R2分别为导轨两侧作用于从动件上的总反力；、为摩擦角，b为从动件的悬臂长度，l为导路的长度，s为从动件的位移。 分析凸轮机构的压力角与凸轮受力的关系； 推导凸轮机构的瞬时效率公式； 确定凸轮机构发生自锁的条件。 解题要点： 分析凸轮机构的受力情况；建立凸轮机构的压力角与凸轮受力的关系；机械效率的概念和计算，自锁的概念以及自锁的条件。 解：假定机架与从