基于单片机的智能动态轨道衡控制系统设计.doc

第２７卷第７期  煤矿机械  Ｖｏｌ  ２７Ｎｏ  ７ 竺竺 ：璺 堡！！！坚ｉ些些！！垒ｉ垒！翌 ！：！：：！！！！！ 文章编号：１００３—０７９４（２００６】０７－０００５．０３ 基于单片机的智能动态轨道衡控制系统设计 李录锋 （徐州建筑职业技术学院，江苏徐州２２１００８） 摘要：介绍一种以单片机为核。所构成的智能动态轨道衡控制系统的设计方法，包括总体 方案、网络硬件与软件设计。系统中采用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的较先进 的技术。使系统具有较完备的控制功能，具有智能的控制算法、稳定的性能和优良的性能价格比。 关键词：单片机；轨道衡；智能仪器 中图号：ＴＰ３６８．１ 文献标识码：Ａ  Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｒａｉｌｗａｙ Ｓｃａｌｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｎｇｌｅ．．ｃｈｉｐ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕ Ｌｕ—ｆｅｎｇ （Ｘｕｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ］ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔＸｕｚＩｌｏｕ ２２１００８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｗａｙ ｏｆ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ ｒａｉｌｗａｙ ｓｃａｌｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｎｄｅ—ｃｈｉｐ ｍｉ－ ｃｒｏｅｏｎｔｒｅｌｌｅｒ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｌａｎ，ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ％ｎｗａＴｅ ｏｆ ｎｅｔｗｏｒｋ．Ｍａｎｙ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｅｏｎｔｒｏｌ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｄｅｓｉｇｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ ｇｏｏｄ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｔｏｒｉｎｇ，ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉ— ｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｓｔｅａｄｙ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ａｎｄ ｇｏｏｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ—ｃｏｓｔ ｒａｔｉｏ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｉｎｄｅ—ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｅｏｎｔｒｅｌｌｅｒ；ｒａｉｌｗａｙ ｓｃａｌｅｓ；ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ０  问题的提出““３“４’  １．２数据获取电路设计 智能动态称重技术虽然已经出现，但仍然处于 发展阶段。市场上现有的一些产品价格高，精度却 不够，而且抗干扰能力差，只能应用于一些精度要求 不高，干扰不大的场合。本文所介绍的智能化动态 轨道衡主要用于轨道车辆在运行状态下的自动称 重，同时可以进行车次数和货物重量的累加，并可以 用微型打印机打印出统计结果。 １．２．１传感嚣 称重传感器的选择主要涉及量程、结构形式、抗 偏载能力等。悬臂梁式传感器具有良好的抗侧向力 和抗偏载能力，同时它的承载方式为平面承载。这 样，４只传感器就可以满足衡体的要求，节约了资 金，也方便了数据采集。故本系统中称重传感器选 用西门子公司的ｓＢ系列剪切梁式传感器。 １ 动态称重系统硬件方案设计 １．２．２信号调整电路 １．１硬件组成原理 动态称重硬件系统组成原理如图ｌ，目前常用 的智能动态称重衡器采集称重数据的原理是利用称 重传感器采集力信号，输出微小的称重模拟信号，经 信号放大电路放大后传送到调理电路，随后到ＡＩＤ 转换器．Ａ／Ｄ转换后所得数字信号由单片机按照一 定事先设计的程序进行处理，最后传至计算机并按 照用户需要打印、保存或是传送。 图１系统组成原理图 （１）测量电桥 该电路可以把电阻应变片式传感器转换过来的 电阻参数转换为电压参数。对于电桥而言，误差主 要来源于非线性误差和温度误差，使用全桥式直流 电桥，可以消除非线性误差，同时灵敏度也成倍提 高；温度误差是因为温度变化而引起阻值变化不同 造成的，减小温度误差的办法是贴应变片时尽量使 各应变片的温度一致。 （２）稳压电路的设计 称重系统各元件额定电压均远低于交流电源电 压，因此应先通过变压器降到较为适合的交流电压。 然后再进行供电参数的转换，经变压器降压后的交 流电再通过整流电路就转换为幅值周期变化的直流 电，又利用滤波电路过滤掉这个幅值变化很大的直 Ｆｉｇ．１ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ 流电中的交流成分，这样一来，输出的电量电压就基 　万方数据