毕业论文：基于MCGS的深孔钻PLC设计（终稿）.doc

目 录 1、概 述 1 1.1 PLC基本概念 1 1.2 PLC技术发展动向 2 1.3 MCGS组态软件通用版的基本介绍 2 2、硬件设计 2 2.1控制要求 2 2.2系统流程图 3 2.3 I/O分配表 4 2.4 I/O接线图 5 3、软件设计 7 4、 MCGS组态过程与PLC通讯 12 4.1工程项目系统分析 12 4.2工程立项搭建框架 12 4.3设置菜单基本体系 12 4.4编写控制流程程序 12 4.5完善菜单按钮功能 12 4.6编写程序调试工程 12 4.7制作动画显示画面 12 4.8连接设备驱动程序 13 5、MCGS的运行画面 14 6、调 试 18 1、概 述 1.1 PLC基本概念 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应该易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC技术发展动向 PLC将向着两个方向发展：一方面向大型化发展，一方面向小型化发展，以适应不同场合和不同要求的控制需求。 为了适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数的方向发展。主要表现在以下几个方面：1增强网络通信功能。 2发展智能模块。3外部故障诊断功能。4编程语言、编程工具标准化、高级化。5实现软化、硬件标准化。6编程组态软件发展迅速。 发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。 1.3 MCGS组态软件通用版的基本介绍 MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。 2.2系统流程图 2.3 I/O分配表 编程元件 I/O端口 电路器件 作用 输入 信号 I0.1 SB1 停止按钮 I0.2 SB2 启动按钮 I0.3 SQ3 退刀行程开关 I0.4 SQ4 退刀行程开关 I0.5 SQ5 退刀行程开关 I0.7 SB3 正向调整点动按钮 I0.0 SB4 反向调整点动按钮 I0.6 SQ1 原始位置行程开关 输出 信号 Q0.1 KM1 钻头前进接触器线圈 Q0.2 KM2 钻头后退接触器线圈 2.4 I/O接线图 3、软件设计 主程序梯形图 4、 MCGS组态过程与PLC通讯 4.1工程项目系统分析 深孔钻组合机床机型切削时，为利于钻头排屑和冷却，需要周期性地从工件中退出钻头。工作形式如控制要求所示。要求在上位机可以实时监测到PLC控制的工作过程，可以看到开始停止的过程，并且在MCGS软件中能看到深孔钻组合机床进刀退刀的每一个过程。 4.2工程立项搭建框架 定义工程名称、封面窗口名称以及启动窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。 4.3设置菜单基本体系 先搭建菜单的框架，再对各级菜单命令进行功能组态。 4.4编写控制流程程序 在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能模块，由这些模块实现各种人机交互过程。 4.5完善菜单按钮功能 包括对菜单命令、监测器件、操作按钮功能的组态。 4.6编写程序调试工程 利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程时候正确 4.7制作动画显示画面 我们设置了启动指示灯以及停止指示灯，分别对应硬件里的启动按钮和停止按钮，在画面顶端的指示灯表示原始位置行程开关SQ1。 变量设置如下表所示： 变量名称 类型 注释 对应寄存器 状态表达式 SB1 开关型 控制深孔钻“停止”的变量 I0.1 SB1=1时，SB1亮 SB2 开关型 控制深孔钻“启动”的变量 I0.2 SB2=1时，SB2亮 SQ1 开关型 控制“原始位置行程开关”的变量 I0.6 SQ=1时，SQ1亮 SQ3 开关型 控制“第一次退刀行程开关”的变量 I0.3 SQ3=1时，SQ3亮 \S