毕业论文：基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究（终稿）.doc

毕业设计（论文） 设计(论文)题目 基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究 姓 名： 于海参 学 号： 20078001363 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 自动化 年 级 07级 指导教师： 孙洁 目录 摘 要 I Abstract I 一、 引言 1 （一）研究背景及意义 1 （二） MATLAB 应用前景 1 二、 理论整理 1 （一）频率特性 1 （三）系统设计与校正 8 三、控制系统建模 11 （一）控制系统模型的描述 11 （四)建模举例 13 四、 频率响应法校正 16 （一）串联超前校正 17 （二）串联迟后校正 17 （三）应用举例 18 五、总结 31 参考文献 32 谢 辞 33 摘 要 本文首先根据系统的物理机理建立相应的典型系统，对输入信号进行傅里叶变换，进而做出对应的乃奎斯特（Nyquist）图(极坐标图、幅相频率特性图)或伯德（Bode）图等，从而确定系统的传递函数，再根据系统的特点利用相应的校正方法（超前校正、滞后校正、滞后超前校正等）进行进一步分析，达到系统所要求的稳定精度。最后利用MATLAB编写程序仿真，在计算机上实现描写系统物理过程的数学模型并在这个模型上对系统进行定量的研究和实验。 ；； MATLAB仿真；Abstract This paper first according to the systems physical mechanism typical system, establish corresponding to the input signal to Fourier transform, thus to make corresponding but quist (Nyquist) figure (polar figure, amplitude and phase frequency characteristics graph) or Byrd (Bode) figure, etc., thus the transfer function of system is determined according to the characteristics of the system, then using the corresponding calibration methods (advanced correction, lag correction, the correction of lagging advance further analysis, reach) the stabilization accuracy required system. Finally, using the MATLAB program on the computer simulation ,the physical process described system realization, and mathematical models in this model on system quantitative research and experiment. Keyword Frequency characteristics; System design; Correction; MATLAB simulation; 一、 引言 （一）研究背景及意义 控制系统的校正问题，是自动控制系统设计理论的重要分支，也是具有实用意义的一种改善系统性能的手段与方法。系统的设计问题，传统的提法是根据给定的被控对象和自动控制的技术要求，单独进行控制器的设计，使得控制器与被控对象组成的系统，能够较好地完成不可改变的部分。但是近代控制系统的设计问题已突破了上述传统观念，例如，近代的不稳定飞行对象的设计，就是事先考虑了控制的作用，亦即控制对象不是不可变的部分了，而是对象与控制器进行一体化的设计。根据被控对象及其技术要求，设计控制器的传统做法也需要考虑多方面的问题，除了保证良好的控制性能之外，还要照顾到工艺性、经济性；同时使用寿命、容许的体积与重量、管理与维护的方便等也不容忽视。在设计手段上，除了必要的理论计算之外，还需要配合一些局部和整体的模拟实验和数字仿真。因此，要达到比较满意的设计，需要综合多方面的知识和依赖长期实践的积累 如果将控制系统中的各个变量看成是一些信号，而这些信号又是由许多不同频率的正弦信号合成的，则各个变量的运动就是系统对各个不同频率信号响应的总和。系统对正弦输入的稳态响应称频率响应。利用这种思想研究控制系统稳定性和动态特性的方法即为频率响应法。频率响应法的优点为：1. 物理意义明确，对于一阶或二阶系统，频