毕业设计（论文）：基于嵌入式系统的水污染数据采集终端的设计.doc

基于嵌入式系统的水污染数据采集终端的设计 1. 概述 环境污染问题日益严重，对污染物排放的控制越来越得到人们的重视。要对污染排放进行控制，先需要对各污染源的污染物排放情况进行在线监测。环保在线监测仪在国外已有成套的技术方法和标准化的仪器。目前我国的环保监测仪器基本还采用的是实验室分析仪器，工作量大，取样频率低，无法满足污染物总量控制的要求。本课题针对污染源水质在线监测具体应用，致力于环保领域的在线检测和科学研究 [1-2] 。 1.1 基于ARM微处理器的数据采集系统 目前，常用的数据采集装置，系统硬件多采用单片机进行控制，软件多采用单任务顺序机制。这样，系统不仅处理能力有限，而且存在系统安全性差的问题。ARM技术是嵌人式系统方面的主流技术，其应用领域也越来越广泛。目前市场上的ARM芯片速度可达几百兆，以此为主控芯片可实现高速、高精度且具有一定处理能力的数据采集处理系统[3]。 1.2 数据的采集 数据采集是监控设备运行状况必不可少的重要环节，能够将模拟量转换成数字量并且输人到CPU，这也是数据采集系统的基本功能.。在一些ARM单片机中自带了AD转化器，比如PHILIPS公司的LPC2210，它是基于一个支持实时仿真和嵌人式跟踪的16/32位ARM7TDMI CPU的微控制器，带有8路10位ADC。也可以采用专有的AD转换芯片对输入的模拟量进行数字变换。但使用独立的AD芯片，势必会导致成本的提高，不利于整个系统的经济型。但无论是处理器自带的AD还是专有AD芯片都要对输入的模拟量信号进行预处理，完成输入信号的的滤波与放大 [4-7] 。 1.3 数据采集板卡与主控模块的通信 数据采集板卡与主控模块之间必定需要一定的确定的形式进行数据的传输与通信，而总线技术很好的解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题I2C总线 I2C（Inter-IC）总线10多年前由Philips公司推出，是近年来在微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。在嵌入式系统的应用开发中，采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。嵌入式实时操作系统有很多，如VxWorks、PalmOS、WindowsCE等。这些操作系统均属于商品化产品，价格昂贵且由于源泉代码不公开导致了诸如对设备的支持、应用软件的移植等一系列的问题；而开放源码的RTOS在成本和技术上有其特有的优势，在RTOS领域占有越来越重要的地位μC/OS-II就是一种优秀的源码公开的实时操作系统μC/OS和μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。许多移植的范例可以从网站上得到。用户只要有标准的ANSI的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS嵌入到开发的产品中。 μC/OS具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性能等特点，最小内核可编译至2KB。μC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU上。 IS61LV25616AL芯片作为存储器件。 图 2-1 硬件架构图 2.4.2 软件架构图 软件工作流程如图2-2根据项目的要求，系统应具有两种命令发送方式：第一种为了随时观测水质的需要，可以通过按键，手工输入采集命令，通知仪器进行采集，获得相关水质数据。第二种为了自动化采集的需要，可以通过配置文件，控制系统定时发送采集命令，通知仪器进行采集，这样可以实现无人职守采集站。因为水质采集仪器的多样性，决定了不能通过统一的采集模式，对仪器进行数据的采集。根据仪器的分类，可分为三种采集模式：南京市协议采集模式、Modbus协议采集模式、模拟量采集模式。对于仪器传回的数据，系统要进行一定的处理后再进行处理。从采集模式中我们了解到三种形式的数据，所以要求我们对三种资料需采用不同的处理方式。利用串口我们可以实现将系统采集的数据传回上位机进行显示。这就要求我们的系统与上位机之间采用一定的通信协议。 图 2-2 软件架构图 3. 水污染采集系统的硬件设计 在进行系统硬件设计时，将整个系统分为多个模块进行设