毕业论文：基于PLC的自动包扎机电气控制系统设计（终稿）.doc

学 士 学 位 论 文 系 别：机电工程系 学科专业：机械设计制造及其自动化 姓 名：王玉鹏 运 城 学 院 2010 年 5 月 基于PLC的自动包扎机电气控制系统设计 系 别：机电工程系 学科专业：机械设计制造及其自动化 姓 名：王玉鹏 指导教师：弓 锵 运 城 学 院 2010 年 5 月 基于PLC的自动包扎机电气控制系统设计 设计总说明： 绝缘材料的包扎是线圈生产中重要工序之一，包扎的质量是决定电机性能的一个重要指标[1]。近年来国际设备市场上虽然出现一些电机定子线圈自动包扎机，但这些包扎机，结构复杂，造价很高。国内现有的半自动包扎机,结构比较简单，受人工影响较大，包扎质量不高[2]。综上所述，现有的包扎机都不能满足我国市场需求，进行自动包扎机的研究十分必要。本课题主要是设计一种结构比较简单、精度较高，通用性好的全自动鼓形线圈包扎机。 本课题完成的是基于PLC控制的自动包扎机电气控制系统的设计[3]，主要完成控制方案的设计选择，动力系统的选型，PLC控制程序的设计，硬件设计（包括PLC型号的确定），程序的调试。设计完全按照机械设计手册中规定的传动系统标准和设计原则来进行设计。 设计方法主要运用了比较法、顺序设计法。比较法主要用在方案选择上，顺序设计法主要用在梯形图的编制上。系统动力的选择利用比较法在步进电机和直流电机之间选择[4]，由于步进电机可以精确启停，而且相对容易控制的特点，最终选择步进电机提供动力[5]。 设计过程中综合考虑非标准件和标准件[6]，选择标准件，设计非标准件，非标准件受标准件的限制。在设计的过程中，由于传动元件多，要考虑传动元件的支撑与固定以及保证所有部件之间互不干涉。最大限度使传动系统简单化，精确化。 主要观点是设计应考虑安全可靠性、经济性和可行性等综合因素,其中安全可靠性放在首位。安全可靠性体现在一些基础参数的选择上，国内参数大部分依据经验来确定，而且按国内参数设计一般比较安全。经济性体现在方案简单和技术成熟。如果方案选择了PLC控制，在设计中力求元件最少。可行性考虑技术资料和制造成本。本设计控制系统成熟、制造成本较低，可行性较强。方案选择了PLC控制，在设计中力求控制元件最少，结构最简，包扎精确，运行稳定可靠。 通过比较几种可选控制方案，选择最优的方案进行初步设计、计算。如果达不到设计要求，对其余方案进行比较，然后选择最优方案再次进行初步设计，如果达到要求，则选择该模式，进行详细设计。 控制方案的选择：在选择控制方案时由于现实硬件、软件的限制，不得不对一些要求进行简化处理，综合考虑各种因素后，确定方案为基于PLC控制的电气系统。 本主要技术资料：国内对包扎机改造的资料以及国内外包扎机的视频资料，以及其他相关的机械设计资料。 关键词：自动，包扎机,PLC，电气控制,系统设计 Automatic PLC based electrical control system design Design General Information: Coil insulation material is packed in the important process of production, one is to determine the quality of dressing an important indicator of motor performance. In recent years, the international equipment market, despite a number of automatic wrapping machine stator coils, but these dressing machine, structural complexity, high cost. Existing domestic semi-automatic wrapping machine, simple structure, influenced by man, dressing quality is not high. In summary, the existing dressing machines can not satisfy the market demand of the automatic wrapping machine is necessary. The main task is to design a simple structure, high precision, versatile drum loop good automatic wrap