毕业论文—汽车驾驶模拟器操纵系统的设计.doc

汽车驾驶模拟器操纵系统的设计 学 生：余 君 指导老师：皮胜文 学 院：机电工程学院 摘要 本文介绍了汽车驾驶模拟器的操纵机构的设计，变速操纵机构的工作原理，传感器的选择及其霍尔开关相关知识。 在本课题的开发中，笔者研究的内容主要包含了汽车驾驶模拟器、变速操纵机构和传感器等几个模块。这些模块对整个系统的功能、效果、成本等有着重要有决定作用。 关键词：汽车驾驶模拟器 变速操纵机构 传感器 Abstract This paper presents a vehicle driving simulator of the manipulation of design, speed manipulation of the work of principle, the choice of sensor and the Hall switch knowledge. In the development of this topic, the author of the study include the main vehicle driving simulator, speed sensor and control agencies, and several other modules. These modules of the whole system functions, performance, cost, etc. have an important role in a decision. Key words：Vehicle driving simulator Speed control bodies Sensors  随着国民经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，汽车行业近年来发展迅猛，截止2007年，我国的民用汽车保有量超过3160万辆。汽车性能的提高，各种新技术在汽车上的应用，道路条件的改善，使汽车的行驶速度大大提高，这些情况使公路交通呈现出车辆高速化、车流密集化和驾驶员非密集化的特点。汽车已经越来越多地进入人们的生活，汽车驾驶也成为人们提高工作效率和生活质量的一项基本技能。汽车的进一步普及，必将带动驾驶技术的普及。这就要求人们利用先进的手段对驾驶员进行培训，对驾驶员进行模拟驾驶训练，提高驾驶技能以减少在现实中存在的安全隐患。同时，通过模拟驾驶训练，可以使初学者了解汽车各操纵机构的使用方法及其协调配合，为实际驾驶训练打下一个坚实的基础。 因此，基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器研究具有理论和实际意义，其研究开发具有诱人的前景。但是还存在①开发技术含量低，②汽车视景与操纵动作脱节、迟后，③“沉浸感”、“交互性”与“实时性”不强，④价格偏高的不足。还没有真正意义上的一种大众化的、容易普及的汽车驾驶模拟器产品。 本研究课题为“汽车驾驶模拟器操纵系统的设计”。驾驶员对操纵装置进行操作，产生的挡位信号通过数据采集系统传输给计算机系统中的汽车整车动力学模型进行快速实时运算，从而真实的模拟出汽车的行驶。 随着计算机技术的飞速发展, 驾驶模拟器将不断地得到完善, 仿真精度和逼真度不断提高, 按其用途将来的发展方向是： （1）用于新产品的设计、开发研究开发型汽车驾驶模拟器可以对新车型或引进车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真试验,以分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃料经济性；为设计师提供新车型结构参数匹配的最优方案；为引进车型的国产化进行性能比较和分析。 (2）用于人机工程的研究可用于对驾驶员行为、驾驶员心理和生理特征及车型的驾驶适应性的统计分析,为车辆的人性化设计提供依据。 （3）用于交通安全教育和驾驶员培训要达到训练驾驶员的目的, 应选择高性能的硬件平台,研制高级软件开发工具,创建更为丰富、逼真的视景；选择必须的自由度模拟行车体感；控制操纵系统能模拟更为逼真的手感和力感。 目录 第一章 FBS-08型汽车驾驶模拟器简介 5 第二章 汽车驾驶模拟器操纵系统的总布置 8 2.1 离合器操纵系统的功用和要求 8 2.2 制动器操纵系统的功用和要求 8 2.3 加速操纵系统的功用和要求 9 2.4 变速器操纵系统的功用和要求 9 2.5 转向操纵系统的功用和要求 10 第三章 汽车驾驶模拟器操纵机构的设计 12 3.1 设计要求 12 3.2 主要操纵机构的设计 13 3.3 操纵机构的设计 20 第四章 汽车驾驶模拟器传感器的选择 24 4.1 传感器简介 24 4.2 传感器的选择 25 总 结 29 致 谢 30 参考文献 31 第一章 FBS-08型汽车驾驶模拟器简介 在我国，随着经济的迅速发展,行车高速化、驾驶员非职业化是必然趋势。但是，由于我国人口