毕业设计论文—帆板控制系统设计.doc

桂林电子科技大学信息科技学院 毕业设计(论文)说明书 题 目： 帆板控制系统 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 欧鹏鸣 学 号： 0853200108 指导教师： 朱剑芳 职 称： 讲师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2012年 5 月 1 日 摘 要 本系统采用AT89S51单片机作为帆板角度控制系统，单片机在各个领域都得到广泛应用，由于单片机具有可靠性高、体积小、抗干扰能力强、能在恶劣环境下工作等特点，具有较高的性价比，因此广泛应用于工程控制、仪器仪表智能化、机电一体化、家用电器、军事设备、农业机械化系统等领域，本系统采用的是8位的AT89S51单片机，该型单片机可以说是单片机的代表作，具有快速、精确、记忆功能和逻辑判断能力等特点，它具有独立ROM和RAM，具有足够多的I/O口引脚，具有面向控制的指令系统，具有编程简单，指令通俗易懂，新手容易上手优势，同时它具有强大的外部扩展能力，在内部的各种功能部分不能满足应用需求时，均可在外部进行扩展，如扩展存储器、I/O接口、定时器/计数器、终端系统等，可与许多通用的微机接口芯片兼容，系统设计方便灵活等优点，基于此，本系统拥有两片单片机，一片单片机负责接受从角度传感器传送过来的数据，同时进行运算并处理，并控制液晶显示器相应引脚的读写数据， 进行角度显示输出，同时接受来自独立键盘的信号，并进行相应的运算。另一片单片机用于产生并输出PWM信号，用于控制驱动芯片驱动电机，对电机进行调速以达到控制帆板角度的目，本系统利用风扇控制装置对帆板角度进行控制，电机采用的是5V的直流电机,该型电机电压承受能力大，可以承受3V到12V之间的电压，应用性强悍，在显示方面，本系统通过LCD1602实时显示角度变化与设定的角度信息，液晶显示器具有性价比高，显示稳定漂亮，省电环保等优点。本系统还可依据设定的帆板角度信息智能控制风扇转速，在很短时间内动态调整帆板摆角，同时实时显示帆板角度等信息。系统包括：单片机主控模块、角度信号采集模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、风扇电机驱动模块、机械结构模块、软件程序模块。系统主控模块采用性价比高的单片机最小系统；选SCA60C倾角传感器度传感器完成系统角度信号采集功能；利用LCD1602实时显示角度变化的信息，利用若干独立键盘完成角度设定的输入；系统电源模块采用两路5V稳压输出电路，独立给控制系统与风扇电机供电；风扇电机采用场效应管模块驱动，场效应管具有驱动简单，驱动能力强等特点。 关键词：AT89S51单片机；PWM；SCA60C；LCD1602；场效应管 Abstract The system USES the AT89S51 as the panels Angle control system, microcomputer in the fields are widely used, and single chip has high reliability, because small volume, anti-interference ability is strong, can be in a harsh environment characteristics of work, it is of high performance to price ratio, and it is widely used in engineering control, instrument and apparatus, intelligent, electromechanical integration, household appliances, military equipment, agricultural mechanization system and other fields, this system USES is eight AT89S51, this type of single chip can say is the representative work of single c