连杆机构毕业设计论文.docVIP

摘要 连杆机构是由若干刚性构件用低副联接所组成。在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构；若各运动构件不都在相互平行的平面内运动，则称为空间连杆机构。由于平面连杆机构较空间连杆机构应用更为广泛，故本文着重介绍平面连杆机构。 详细叙述了平面连杆机构的力学分析及优化设计的具体方法、步骤、零件图的分析并确定了路线。并描述了平面连杆机构的力学分析及优化设计在国内外研究现状与历史发展状况。 关键词:平面连杆机构、力学分析、优化设计 目 录 前言 第一章 绪论 1. 1平面连杆机构运动分析的国内外研究现状 1. 1. 1平面连杆机构的发展现状 1. 1.2连杆机构分析的历史与现状 1.2平面连杆机构运动分析综合和动态仿真的国内外研究现状 1.2.1连杆机构分析的常用方法 1.2.2连杆机构运动分析仿真软件研究现状及发展现状 1.3平面连杆机构的组成原理 1.3.1研究机构组成的目的 1.3.2平面连杆机构的组成原理 第二章 平面连杆机构的动力学分析 2. 1 引言 2.1.1 机构动力学分析的目的 2.1.2 机构动力学分析的方法 2.2曲柄、基本杆组动力学综合 2.2.1 曲柄动力学分析 2.2.2 RRRⅡ级杆组的动力学分析 第三章 连杆机构的优化设计 3．1 平面四杆机构的特点和基本形式 3.1.1平面连杆机构的特点 3.1.2平面四杆机构的基本型式 3.1.3平面四杆机构的演变 3．2 平面连杆机构设计中的一些共性 3.2.1平面四杆机构有曲柄的条件 3.2.2平面四杆机构输出件的急回特性quick-return characteristics 3.2.3平面四杆机构的压力角、传动角 3.2.4平面四杆机构的死点位置 3.2.5运动连续性 3．3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 3.3.1平面连杆机构的功能及应用 3.3.2运动设计的基本问题和方法 3．4 刚体导引机构的设计 3.4.1几何法设计刚体导引机构 3.4.2解析法设计刚体导引机构 3．5 函数机构的设计 3.5.1求解两连架杆(输入杆与输出杆)对应位置设计问题的几何法 3.5.2 求解两连架杆对应位置设计问题的解析 3.5.3 按机构急回特性设计四杆机构 第一章绪论 1. 1平面连杆机构运动分析的国内外研究现状 1. 1. 1平面连杆机构的发展现状 18世纪下半叶的第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来的机械力学的基础上发展成为一门独立的学科。早在13世纪连杆机构就己得到应用，最简单的连杆机构是四杆机构，也是出现最早的一种连杆机构。对连杆机构的研究起始于18世纪著名发明家瓦特，1784年他所发明的蒸汽机中曾应用四杆机构连杆点的近似直线运动导引机构中的另一个杆运动.瓦特在蒸汽机中应用连杆点的运动多年后，人们才认识到连杆运动的作用，但由于当时缺少连杆运动特性方面的理论基础，限制了其应用的发展，直到19世纪80年代后，才相继出现了一些有关连杆方面的文献。近百年来,世界各国学者对连杆机构进行了大量的研究，其论文、专著和评述很多.对连杆机构的不断深入研究，就在于连杆机构无论是过去还是现在，都对机械工业乃至整个生产业的发展有着重要的意义和作用. 19世纪以来，以几何图解法为主导的德国机构学学派曾对连杆机构的研究做出了巨大的贡献，其研究成果长期处于世界领先地位。二次世界大战后，借助于计算机技术的发展，使连杆机构在生产实际中的应用又有了新的突破，开辟了很多新的分支。在平面连杆机构中最基本的形式为四杆机构，关于四杆机构的分析己进行了不少研究工作。但是不论在运动学及动力学方面，四杆机构仍有进一步研究的必要。至于五杆以上的多杆机构，特别是多杆多自由度机构，目前的工作还很不完善。四连杆机构虽然结构形式简单，而且应用广泛，但其所能实现的功能也比较简单，随着机械自动化、机械手、机器人的发展，人们对机构所需满足的运动特性及动力特性有更高的要求，在国际上也十分注重这方面的工作。连杆机构 是工程实际中应用最广泛的机构，是组成各种机械系统的基础，如活塞发动机，各种纺织机械、印刷机械等，因此连杆机构的研究一直是机构学领域中的研究重点。 连杆机构的研究包括两个方面:连杆机构分析与连杆机构综合。 1. 1.2连杆机构分析的历史与现状 连杆机构分析着重在于连杆机构结构学、运动学及动力学特性的研究，揭示连杆机构的结构组成、运动学与动力学规律及其相互关系，用于