毕业论文：基于单片机永磁电机控制电路设计（定稿）.doc

山西轻工职业技术学院 毕业论文 基于单片机永磁电机控制电路设计 教 学 系 机 电 系 专业班级 应用电子0932 姓 名 杨 利 峰 指导教师 程 静 涛 山西轻工职业技术学院 2012年3月3号 摘要 随着自动控制系统的发展和对高精度的控制要求，永磁电机在自动化控制中扮演着越来越重要的角色，区别于普通直流电机和交流电机，永磁电机可以对转动的速度进行高精度的控制。永磁电机作为控制执行原件，是机电一体化的关键组成之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。凡需要对速度进行精确控制的情况下，使用永磁电机最为理想。随着集成线路和计算机技术的发展，永磁电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有广泛应用。 原来的电机控制系统一般采用集成电路组成控制回路，不仅调试复杂，要需要大量元器件。单片机则通过软件来控制步永磁电机，更好的挖掘出了电机的潜力。因此单片机控制永磁电机已成为了一种必然的趋势，不仅调试简单，而且功能灵活。 本课题主要涉及永磁电机的原理，驱动电路设计，控制系统设计。通过对永磁电机的控制系统设计，可以充分了解永磁电机的运行原理及控制方法。 关键词：PLC 单片机 可编程控制 目录 一、无刷直流电机系统结构及工作原理 1.无刷直流电机特点 2.无刷电机组成 3.基本工作原理 4.三相无刷电动机主电路及工作方式 二、脉宽调制（PWM）技术 1.脉宽调制的原理 2.脉宽调制方式 三、无刷直流电动机控制电路设计 1.基本原理 2.总体框图 3.AT89C51简介 4.单片机与键盘接口 5.单片机与显示数码管接口 6.逆变器与驱动电路接口 7.限流电路 8.软件部分 总结 附录 致谢 参考文献 基于单片机永磁电机控制电路设计 一、无刷直流电机系统结构及工作原理 1.无刷直流电机特点 ???? ·容量范围大:标准品可达400Kw更大容量可以订制电压种类多:直流供电交流高低电压均不受限制.低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高.高精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响). 高效率:所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出5～30%.调速范围:简易型/通用型(1:10)高精度型(1:100)伺服型.过载容量高:负载转矩变动在200%以内输出转速不变.体积弹性大:实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状.可设计成外转子电机(定子旋转).转速弹性大:可以几十转到十万转.??制动特性良好可以选用四象限运转.可设计成全密闭型IP-54IP-65防爆型等均可.允许高频度快速启动电机不发烫.通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造. 2.无刷电机组成 无刷直流电机与有刷直流电机相似，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管，晶体管等可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路一起，替代了有刷直流电机的机械换相装置。综上所述，无刷直流电机由电机本体，转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成，如图1所示。 图1 无刷直流电机原理图 1.电机本体 电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他启动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等）。转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2，4，……）组成。 2.位置传感器 位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。 3.电子换相 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 4.基本工作原理 一般的永磁式电动机的定子由永久磁钢组成，其主要的作用是在电动机气隙中产生磁场。其电枢绕组通电后产生反应磁场。由于电枢的换相作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行的过程中始终保持相互垂直，从而产生最大转矩而驱动电动机不停的运转。直流无刷电动机为了实现无电刷换相，首先要求把一般直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传