数字式双闭环直流伺服系统设计及仿真.docVIP

课 程 设 计 任 务 书 题 目 数字式双闭环直流伺服系统设计及仿真 系 (部) 信息工程系 专 业 自动化 班 级 学生姓名 学 号 12 月 13 日至 12 月 24日 共2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 2010年12月10日 设计内容及要求 1研究直流伺服系统的工作原理，设计基于计算机控制的直流伺服系统。 2分别建立闭环调速系统各环节的微分方程和传递函数。包括：直流伺服电机传递函数；PWM功率变换器传递函数；光电码盘与滤波器传递函数；霍尔电流传感器与滤波器传递函数；采样开关与零阶保持器；控制器环节。 3 建立双闭环直流速度伺服系统动态模型。 4 设计合适的数字控制器，如PID控制、IP控制、棒棒控制等。 5 基于Matlab/Simulink对数字式双闭环直流伺服系统仿真