NA400可编程控制器在水电自动化中的应用---姚文广_完整.docVIP

NA400可编程控制器及其在水电自动化中的应用 【摘要】本文首先介绍了国产NA400可编程控制器的系统体系结构及配置，重点从编程与调试环境、系统通信网络、系统可靠性设计、针对水电厂的设计、性能价格比等方面介绍了NA400可编程控制器的技术特点，最后介绍了以NA400可编程控制器为核心控制平台的工程应用实例。NA400可编程控制器与传统PLC相比在顺序控制图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。 【关键词】国产可编程控制器NA-PLC NA400 技术特点 工程应用 水利水电 引言 可编程控制器作为一种通用工业控制器，广泛应用于各种工业控制领域。目前中国PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置，韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额，大陆国产PLC的市场份额几乎可以忽略。国内曾有研究单位开发PLC产品，后因种种原因没有发展起来。值得欣慰的是，国内已有公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定声音。但其产品主要集中在低端小型PLC上，在大中型PLC研究上国内尚无具有自主知识产权的产品。 南大傲拓科技多年来一直致力于可编程控制器的研究，产品涵盖从小型一体化PLC到大型PLC的全系列产品，公司在水利、水电、水处理、重型装备业、物流等等控制领域得到广泛应用。NA400可编程控制器由南大傲拓科技江苏有限公司自主设计与研发，本产品已获得CE认证，并将进行FC认证和船级社认证，已获得专利和软件著作权多项。NA400可编程控制器和同类产品相比具有明显的优势，主要表现在：系统体系结构先进，模块安装位置灵活，内部通信网络采用现场总线，打破国外同档次PLC采用多总线的模式，大大提高了PLC的抗干扰能力和环境适应能力。国内唯一一套自主开发的全面支持IEC61131-3国际标准的软件系统，并具有独创的顺序控制图编程语言。该PLC具有在线监视、在线修改、在线调试、在线仿真等功能，方便用户的开发与调试。 NA400可编程控制器采用了嵌入式软件、硬件技术和现场总线技术等技术开发的。针对不同的应用开发了NA600大型PLC、NA400中大型PLC、NA200小型PLC等多种不同类型的PLC，分别应用于大型水电站、中小型水电站及辅机、闸门等不同的应用场合。本文将从NA400可编程控制器体系结构、系统配置、技术特点、工程应用实例等几方面介绍NA-PLC及水电厂的应用。 NA400可编程控制器体系结构与特点 体系结构： NA400可编程控制器采用LAN/FieldBud系统体系结构（如图1所示），提供标准的以太网接口完成与上微机系统的通信，通信规约采用开放的、标准ModBus TCP规约。CPU模件和I/O模件之间采用现场总线作为内部总线及扩展总线，现场总线特有的高可靠性和对现场环境的适应能力，使得NA400可编程控制器系列PLC系统配置的灵活性和可靠性也大大提高。图1以双CPU双以太网热备冗余、单CPU双以太网和单CPU双以太网三种典型的应用。为水电厂的应用提供灵活的系统配置方式，适用于更加广泛的现场应用。 系统配置： NA400可编程控制器提供三种系统配置，包括单CPU单以太网模式、单CPU双以太网冗余模式、双CPU冗余模式，多种灵活的系统配置模式可以更好地适用多种不同的实际应用。提供了多种类型模件包括电源模件、三种不同类型的CPU模件、串口通信模件（提供8个标准的RS232/RS485） 技术特点 通信网络 以太网通讯接口 CPU模件集成10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约，支持双以太网冗余配置。 串口通讯功能 NA400可编程控制器提供了串口通讯模块，并可自由配置模块的数量。每个串口通讯模块提供4个串口，每个串口均支持RS-232/RS-485接口标准，并且全部支持编程。 现场总线网络 NA400可编程控制器采用现场总线网络，具有通讯速率快、抗干扰能力强、成本低、结构简单、实时性好等特点，并且具有很好的扩展性，易于实现模块的灵活配置，且对于现场环境及安装要求都不是很高，同时为系统扩展及远程控制都提供了方便。NA400可编程控制器支持ProfiBus-DP、CANOpen、ModBus等不同类型的现场总线接口，可以方便地与其他系统连接。 高可靠性设计 全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障 开入模件的光电隔离和软件滤波功能； 开出回路密码锁设计，开出模件的反读、校核及执行继电器的联合控制保证在任何情况下不会发生误动； 温度量模件先进的每路独立横流源设计大大提高了采集速度和抗干扰性； 模拟