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HYPERLINK \l _Toc295938784 第一章 绪论 PAGEREF _Toc295938784 \h 1
HYPERLINK \l _Toc295938785 1.1智能小车的意义和作用 PAGEREF _Toc295938785 \h 1
HYPERLINK \l _Toc295938786 1.2智能小车的现状 PAGEREF _Toc295938786 \h 1
HYPERLINK \l _Toc295938787 第二章 方案设计与论证 PAGEREF _Toc295938787 \h 2
HYPERLINK \l _Toc295938788 2.1 主控系统 PAGEREF _Toc295938788 \h 2
HYPERLINK \l _Toc295938789 2.2 循迹模块 PAGEREF _Toc295938789 \h 2
HYPERLINK \l _Toc295938790 2.3 避障模块 PAGEREF _Toc295938790 \h 3
HYPERLINK \l _Toc295938791 2.4 电机驱动模块 PAGEREF _Toc295938791 \h 4
HYPERLINK \l _Toc295938792 2.5 总体设计框图 PAGEREF _Toc295938792 \h 4
HYPERLINK \l _Toc295938793 第三章 硬件设计 PAGEREF _Toc295938793 \h 5
HYPERLINK \l _Toc295938794 3.1 单片机控制模块 PAGEREF _Toc295938794 \h 5
HYPERLINK \l _Toc295938795 3.1.1 时序电路 PAGEREF _Toc295938795 \h 8
HYPERLINK \l _Toc295938796 3.1.2 复位及复位电路 PAGEREF _Toc295938796 \h 9
HYPERLINK \l _Toc295938797 3.1.3 烧写接口电路 PAGEREF _Toc295938797 \h 10
HYPERLINK \l _Toc295938798 3.2 寻迹模块 PAGEREF _Toc295938798 \h 11
HYPERLINK \l _Toc295938799 3.3 避障模块 PAGEREF _Toc295938799 \h 12
HYPERLINK \l _Toc295938800 3.4 电机驱动模块 PAGEREF _Toc295938800 \h 14
HYPERLINK \l _Toc295938801 3.5 LCD显示模块 PAGEREF _Toc295938801 \h 16
HYPERLINK \l _Toc295938802 3.6 电源模块 PAGEREF _Toc295938802 \h 18
HYPERLINK \l _Toc295938803 3.7蜂鸣报警电路 PAGEREF _Toc295938803 \h 20
HYPERLINK \l _Toc295938804 第四章 控制算法 PAGEREF _Toc295938804 \h 21
HYPERLINK \l _Toc295938805 第五章 软件设计 PAGEREF _Toc295938805 \h 22
HYPERLINK \l _Toc295938806 5.1 主程序流程图 PAGEREF _Toc295938806 \h 22
HYPERLINK \l _Toc295938807 5.2电机驱动程序 PAGEREF _Toc295938807 \h 23
HYPERLINK \l _Toc295938808 5.3 红外循迹程序流程图 PAGEREF _Toc295938808 \h 24
HYPERLINK \l _Toc295938809 第六章 硬件调试 PAGEREF _Toc295938809 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295938810 6.1 单元模块的测试 PAGEREF _Toc295938810 \h 26
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