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蜗轮蜗杆减速器设计说明书2.doc
目录
一、电动机的选择……………………………………………………3
二、传动比分配………………………………………………………4
三、计算传动装置的运动和动力参数………………………………4
四、传动零件的设计计算……………………………………………4
五、轴的设计计算……………………………………………………6
六、蜗杆轴的设计计算…………………………………………………………17
七、键联接的选择及校核计算………………………………………18
八、减速器箱体结构尺寸确定………………………………………19
九、润滑油选择:……………………………………………………21
十、滚动轴承的选择及计算…………………………………………21
十一、联轴器的选择……………………………………………………22
十二、设计小结………………………………………………………22
设计计算及说明 结果 一 .电动机的选择
电动机类型选择
按工作要求和工作条件,选用一般用途的卧式封闭型Y(IP44)系列三相异步电动机。
电动机容量
(1)工作机所需功率
2.57kw
(2)电动机的输出功率
传动装置的总效率
式中,η1、η2…为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由《机械设计课程设计》表2-4查得:单头蜗杆;球轴承(三对);联轴器(两个);7级精度齿轮传动 则
故3.91kw
电动机的转速
(1)工作机主轴转速
8.38
2.57kw
3.91kw
nw=8.38
根据表16-1
方案
型号
额定功率
同步转速
满载转速
质量
1
Y132M2-6
5.5
1000
960
84
2
Y132S-4
5.5
1500
1440
68
有表中数据可知两个方案均可行,但方案1的总传动比较小,传动装置结构尺寸较小,并且节约能量。因此选择方案1,选定电动机的型号为Y132M2-6,
二.传动比分配
蜗杆传动
= = =114.55
=3~5
取=30所以=3.82
三.计算传动装置的运动和动力参数
1)各轴传速
2) 各轴输入功率
3)各轴输入转矩T(N?m)
Tn =9550× p/ ni
T1=9550×3.96/960=39.393 N·m
T2=9550×2.9106/32=868.63 N·m
T3=9550×2.824/32=842.79 N·m
T4=9550×2.63/8.38=2985.7995 N·m
将以上算得的运动及动力参数列表如下:
轴号
功率P/kw
转矩T/()
转速n/
电动机轴
4
2
960
Ⅰ轴
3.96
39.4
960
Ⅱ轴
2.824
868.63
32
Ⅲ轴
2.9106
842.79
32
工作轴
2.63
29854.7995
8.38
四、传动零件的设计计算
㈠ 蜗轮蜗杆
1、选择蜗杆的传动类型
根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开式蜗杆(ZI)
2、选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC,蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
1).在蜗轮上的转矩,即T2 ,按Z=1,估取效率η=0.75,则T2=868630
⑴确定作用在蜗轮上的转矩,即T2 ,按Z=1,估取效率η=0.75,则T2=868630
⑵确定载荷系数K
因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数KB=1,由书上(机械设计)表11-5,选取使用系数KA=1.15;由于转速不高,冲不大,可取载荷KV=1.05。则 K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21
⑶确定弹性影响系数ZE
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配,故ZE=160mpa1/2
⑷确定接触系数Zp
先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d1/a=0.35,
从图11-8得Zp=2.9
⑸确定许用接触应力[бH]
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮,金属模铸造,蜗杆螺旋面齿面硬度45HRC,据表11-7查得蜗轮的基本许用应力[бH]?`=268mpa
应力循环次数 N=60×1×32×(10×250×2×8×0.15)KHN=(1071/8=0.9825
寿命系数 [бH]= KHN×[бH]?`=0.9825×268mpa=262.8mpa
⑹计算中心距
根据公式:a≥[KT2(ZE ZP /[бH])2]1/3
a≥[1.21×868630×(160×2.9/262.8)2]1/3=148.5
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