电机控制系统设计.docVIP

摘 要 随着科学技术的不断发展，调节阀在工业生产的控制过程中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC(1) 对空开、接触器、指示灯等电器元件进行配置和选型； (2) 对进行配置和选型； (3) 绘制电气原理图，包括主回路图和控制回路图； (4) 分配出I/O表和内存地址，绘制梯形图程序； (5) 绘制安装接线图。最早期的系统多采用继电器控制方式。但是，由于继电器控制系统本身的局限性，如控制功能只限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计、布线、装配和调试而且继电器控制系统布线繁琐混乱，接点众多，在出现故障时查找故障点非常困难；同时，强电和弱电导线绞接在一起，使信号相互干扰严重等，继电器控制系统已逐渐被替代。目前，的控制系统主要有单片机控制和PLC控制等两种控制系统。现时国内，大部的控制系统引进国外控制系统，采用基于单片机的控制器控制，取得了较好的控制效果。但采用单片机控制软件编程复杂，对操作人员要求较高，硬件可靠性较低，而且价格较贵。本设计采用PLC 控制系统，不仅简单方便而且可靠性大大提高。[1]。 国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器定义如下：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程[1] [3]。 1.4.2 PLC的特点 与继电器、单片机控制相比，PLC具有可靠性高、搞干扰能力强；编程简单、使用方便；设计、安装和接线简单，维护工作量少；功能完善、通用性强、体积小、重量轻、能耗低、性价比高等特点，PLC已成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在自动控制系统的各个领域得到广泛的应用[2 ]。 1.5 控制系统工作方式 本控制系统工作方式1）方式：当操作人员选择方式时，用户 2）方式：当操作人员选择方式时， 控制电路设计 2.1 主电路设计 根据设计任务书，由于电机功率小，只有2.1 kW，因此可以采用直接启动方式；另外，由于要实现调节阀的开和关，因此需要电机能正、反运转[4]。综上所述，主回路的控制方式可确定采用直接启动的正、反转控制方式，主电路图如图2.1所示。 图2.1 电机主回路图 2.2 控制电路设计 根据控制要求，控制电路设计如图2.2所示，本部分有一台变压器，将380V电压降为110V供CPU224使用；有一个开关电源，输出24V直流电压，供数字量输入信号、模拟量输入信号等使用；有防潮电路和指示灯电路等[5]。 图2.2 电机控制电路图 2.3 保护电路设计 2.3.1 短路保护 熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。使用时熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，从而起到保护作用[5]。 2.3.2 过载保护 电机在实际运行中，常会遇到过载情况，但只要过载不严重、时间短，绕组不超过允许的温升，这种过载是允许的。但如果过载情况严重、时间长，则会加速电机绝缘的老化，甚至烧毁电机，因此，必须对电机进行过载保护。 本次设计确定采用传统的热继电器作为过载保护元件，将热继电器串接于主回路中，其常闭触点接入控制回路中。当电机的过载致使热继电器动作时，热继电器的常闭触点断开，切断控制回路，使电机停车工作，从而达到保护电机的目的[5] [6]。 3 PLC控制系统设计 3.1 PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计时应遵循以下原则[3] 1、最大限度地满足被控对象的要求； 2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； 3、保证系统的安全可靠； 4、考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。 3.2 PLC控制系统的硬件配置 3.2.1 控制要求分析 本控制系统不停地采集实际压力数据，与基值进行比较，并根据比较结果判断是否启动电动机，是否启动电动机正转或启动电动机反转，也即是开启调节阀还是关闭调节阀，从而达到控制调节阀下游区域介质压力的目的。通过对设计任务及被控对象的生产工艺过程的仔细的分析了解，为达到控制要求，本控制系统需有12个数字输入量、6个数字输出量和2个模拟输入量，具体统计见表3.1： 表3.1 输入/输出量统计表 需采集输入的数字量信号 自动档开关、调整档开关、开到位开关、关到位开关、开阀过力矩开关、关阀过力矩开关、电机过热信号、开阀监视信号、关阀监视信号、开阀按钮