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目 录
一、设计任务书 2
二、 减速箱传动方案的拟定及说明 3
三、 运动参数计算 3
一、电机的选择 3
二、传动比的分配 4
三、传动件运动和动力参数计算 5
四、各传动零件的设计计算 6
一、 皮带轮的设计计算 6
二、齿轮的设计 8
三、各轴的设计 12
四、减速器的箱体(箱盖)设计 25
五、 减速器的润滑 27
六、减速器附件 28
四、设计小结 31
参考资料 32
一、设计任务书
带式运输机两级斜齿轮圆柱齿轮减速箱传动方案
1、输送胶带 2、传动滚筒 3、两级圆柱齿轮减速器 4、V带传动 5、电动机
原始数据:
1. 带式运输机上圆周力F=6000N;
2. 带式运输机上圆周速度V=0.75m/s;
3. 带式运输机直径D=300mm;
4. 工作情况:两班制,连续单向运转,载荷平稳
5. 工作年限:10年(每年按300天计算)
6. 工作环境:室内,清洁;
7. 动力来源:电力,三相交流,电压380V;
8. 检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修;半年一次小修;
9. 制造条件及生产批量:一般机械厂生产,中批量生产。
二、 减速箱传动方案的拟定及说明
一 、工作机器特征的分析
由设计任务书可知:该减速箱用于带式运输机,工作速度不高(V=0.75m/s),圆周力不大(P=6000N),因而传递的功率也不会太大。由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命10年,故减速箱应尽量设计成闭式。箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑。要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。
二、传动方案的拟定及说明
根据设计任务书中已给定的传动方案及传动简图,分析其有优缺点如下:
优点:
(1)、电动机与减速器是通过皮带进行传动的,在同样的张紧力下,三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力,而且三角皮带允许的中心中距较平带大,传动平稳,结构简单,使用维护方便,价格低廉。故在第一级(高速级)采用三角皮带传动较为合理,这样还可以减轻电动机因过载产生的热量,以免烧坏电机,当严重超载或有卡死现象时,皮带打滑,可以起保护电机的作用。
(2)、斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳,承载能力大、噪音小,能减轻振动和冲击,若设计时旋向选择合理,可减轻轴的负荷,延长使用寿命。而低速级由于转速很低,受力较小,可采用直齿圆柱齿轮。
缺点:
(1)皮带传动稳定性不够好,不能保证精确的传动比,外廓尺寸较大。
(2)由于皮带的张紧力,会对轴产生压力,而且齿轮相对轴和轴承不能对称分布,因而对轴的要求更高,给制造带来一定麻烦。
综上所述,这种传动方案的优点多,缺点少,且不是危险性的缺点,故这种传动方案是可行的。
三、 运动参数计算
一、电机的选择
1、电动机类型的选择
按设计任务书要求,带式运输机是运送粉粒状物质,工作过程平稳,转向不变,工作环境为室内清洁环境,电力为三相交流,电压380V,因此Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率的选择
由于该电动机按工作机的要求须长期连续运转,载荷变化小,在常温下工作,故按电动机的额定功率等于或略大于所需功率来选择电动机。
工作机构所需的功率Pw
Pw= (kw) ==4.5kw
⑵、电动机及工作机的总效率η:
由表2-2查得
η1=0.99 弹性联轴器
η2=0.97 闭式齿轮传动(齿轮精度等级为8级)
η3=0.98 滚动轴承
η4=0.95 V带传动
η5=0.96 运输机滚筒
故η==0.99×0.972×0.983×0.95×0.96=0.7996
⑶、电动机所需的功率Pd'
pd'===5.628KW
按Pd Pd'的原则,由【16】*表16-1
取Pd=7.5Kw
3、电机转速的选择r/min
因为 V带传动比取值范围是,取2~4,圆柱齿轮传动比,则总传动比范围是:
电动机可选择的转速范围应为:
==(18~100)=860.4~4780r/min
电动机同步转速符合这一范围的有1000r/min、1500r/min和3000r/min三种,因为经验表明:同步转速为1000r/min和1500r/min的电动机比较通用,价格也比较便宜。
电动机选择结果如下:
型号 额定功率 满载转速 堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 总传动比 轴外伸轴径/mm 轴外伸长度/mm Y132M-4 7.5kw 1440r/min 2.2 2.3 30.13 38 80 二、传动比的分配
1、分配原则
⑴、各级传动的传动比不应超过其传动比的最大值。
⑵、使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸。
⑶、使二级齿轮减速器中,各级大齿轮的浸油深度大致相等,以利实现油池润滑。
⑷、 使各级圆柱齿轮传动的中心
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