《交流异步电动机变频调速系统设计与实现》.doc

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。 本文在控制上采用恒控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运行方式的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。 另外，本文对SA4828三相SPWM波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成了整个系统控制部分的软硬件设计。 关键字:变频调速，正弦脉宽调制，控制，SA4828波形发生器 目录 摘 要 1 Abstract 错误！未定义书签。 1绪　论 3 1.1　变频调速技术简介 3 1.2 变频器的发展现状和趋势 4 1.2.1 变频器的发展现状 4 1.2.2 变频器技术的发展趋势 4 1.3 研究的目的与意义 5 1.4本次设计方案简介 6 1.4.1 变频器主电路方案的选定 6 1.4.2 系统原理框图及各部分简介 错误！未定义书签。 1.4.3 选用电动机原始参数 8 2交流异步电动机变频调速原理及方法 9 2.1 三相异步电机工作的基本原理 9 2.1.1 异步电机的等效电路 9 2.1.2 异步电动机的转矩 10 2.1.3 异步电动机的机械特性 11 2.1.4 异步电机变频调速原理 13 2.2 变频调速的控制方式及选定 14 2.2.1 比恒定控制 14 2.2.2 其它控制方式 19 3变频器主电路设计 20 3.1 主电路的工作原理 20 3.1.1 主电路各部分的设计 20 3.1.2 变频器主电路设计的基本工作原理 22 3.2 主电路参数计算 24 3.3 IGBT及驱动模块介绍 24 3.3.1 IGBT简介及驱动要求 24 3.3.2 EXB840的内部结构 27 3.3.2 采用EXB840的IGBT驱动电路 28 4控制回路设计 29 4.1 驱动电路设计 29 4.1.1 SPWM调制技术简介 29 4.1.2 SPWM波生成芯片特点和引脚功能 31 4.1.3 SA4828内部结构及工作原理 33 4.2 保护电路 35 4.2.1 过、欠压保护电路设计 35 4.2.2 过流保护设计 37 4.3 控制系统的实现 37 5变频器软件设计 40 5.1 流程图 40 5.2 SA4828的编程 41 5.2.1 初始化寄存器编程 41 5.2.2 控制寄存器编程 44 5.3 程序设计 45 总结 53 参 考 文 献 54 致谢 55 11.1 变频调速技术简介 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。大家都知道，目前，无论哪种机械调速，都是通过电机来实现的从大范围来分电机有直流电机和交流电机。由于直流机调速容易实现。但直流机固有的缺点：滑环和碳刷要经常拆换，给人们带来太大的麻烦。因此，简单可靠的笼式交流电机就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速等交流调速方式。当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，出现了变频调速技术，它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式，乃至直流电机调速，而成为电气传动的中枢。 20世纪70年代以后，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，开始出现了通用变频器。它功能丰富，可以适用于不同的负载和场合，特别是进入20世纪90年代，随着半导体开关器件IGBT、矢量控制技术的成熟，微机控制的变频调速成为主流，调速后异步电动机的静、动态特性已经可以和直流调速相媲美。随着变频器的专用大规模集成电路、半导体开关器件、传感器的性能越来越高，进一步提高变频器的性能和功能已成为可能。现在的变频器功能很多，操作也很方便，其寿命和可靠性也较以前有了很大的进步。 所谓变频就是利用电力电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型晶体管IGBT)将50Hz的市电变换为用户所要求的交流电或其他电源。它分为直接变频 (又称交-交变频)，即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中;间接变频(又称交-直-交变频)，即先将市电整流成直流，再变换为要求频率的交流。它又分为谐振变频和方波变频。前者主要用于中频加热