《自动焊接系统设计》.doc

PAGE  PAGE 25 自动焊接系统设计 系统概述 本系统实现的功能是钢板焊接，该系统由测量元件（CCD），执行元件（电机及其传动的机械部分），以及对电机进行控制的单片机组成，先由测量元件对钢板进行测量，然后单片机根据测量信号控制执行原件动作，对钢板实现焊接，即完成一块钢板的焊接依次重。系统可以对所能检测及处理处理钢板的大小，可以根据需要，选取适当的CCD及光学镜头。对于钢板裂缝，也可以适当调整CCD驱动参数，适应更小的裂缝。系统整体实现过程如下流程图所示： 图1 铁板从传送带到达预定位置固定好 单 片 机 开关放行 控制步进电机按存好的点行动并返回。 控制步进电机带动焊枪沿裂缝移动 单片机得到开始信号 线阵CDD按照预定位置扫描，并返回。 同时CCD处理电路开始处理信号 开环控制CCD的移动电机 单片机开始接受???处理二分值信号储存裂缝信息 实物模拟简图： 黑实线为丝杠 控制CCD的电机与机械传动机构 X轴向的电机与机械传动机构 线阵CCD 控制Y轴向的电机与机械传动机构 焊枪 机械机构横梁 传送平台(大长方体) 钢板裂缝检测 传感器分为接触式与非接触式，由于该系统产生大量的光和热，甚至有铁屑等产生，为了使传感器更为可靠与耐用，所以采用非接触式传感器更为合适，这里选用CCD作为钢板裂缝检测的工具，用CCD芯片与适当的光学镜头相配合，既可以实现对裂缝的检测。