浅谈烧结自动化智能控制方法.doc

冶金自动化工程案例分析课程论文 浅谈烧结自动化智能控制方法 自动化094班 张宇 2012-5-28 浅谈烧结自动化智能控制方法 电子与信息工程学院 自动化094班 张宇 摘要：钢铁行业需要大量铁矿石，然而，天然富矿越来越少，高炉不得不使用贫矿，但贫矿直接入炉，不论在经济还是在操作上都是不合理的。贫矿富选后得到的精矿粉以及富矿加工过程中产生的富矿粉都不能直接进入冶炼炉，必须配以适当数量的熔剂和燃料，在烧结机上点火燃烧，冷却后成为多孔质块矿。配料的准确性是决定烧结矿质量最重要的因素，并进而影响高炉炼铁的进行。烧结终点位置适宜且保持稳定,可以提高成品率并充分利用烧结面积,在保证质量的同时得到最大生产率,降低能耗。 但由于烧结生产具有较大的时滞性,烧结终点无法直接进行测量等因为,无法找出一种精确数学模型的来准确计算烧透点的位置,传统控制理论和方法难以解决烧结终点的自动控制问题。 因此,烧结终点控制长久以来一直是烧结自动化过程控制中的难点。 进入20世纪90年代，在信息技术和控制技术的迅猛发展和广泛应用的推动下，钢铁工业向高精度、连续化、自动化、高效化快速发展，信息技术、控制技术使检测和执行设备取代了传统的人工操作，工艺参数的检测方法和检测仪表得到了高速发展；在现代钢铁生产过程控制中，计算机技术的应用已深入各个领域，仿真技术和人工智能技术在钢铁工业中日益广泛应用，包括模糊控制、专家系统和神经元网络在各个工序的应用均已取得可喜成果和经济效益。 烧结配料的数学计算，就是根据已有原料的物理化学特性、供应量及规定的烧 结矿含铁量、碱度和其它成分的要求，确定合适的配料比例。数学模型的建立，主 要依据的是“物质守衡”的原理。按照模型的难易程度，配料数学模型可以分为如 下几类: (1)经验配料计算法 经验配料计算法是根据多年的烧结经验总结出来的最简单的配料计算方法。这 种模型把烧结配料中所有主要原料如铁矿石、溶剂等的配比计算用经验公式表达出 来，公式中的一些参数则采用经验数据。由于模型采用了大量经验数据，不可避免 地会影响到计算精度。但是因为配比计算有具体公式可循，目前还有不少的烧结厂 使用这种方法。 (2)理论计算法 理论计算法提出了生产单位重量的烧结矿所需各种原料的比例，并通过计算各 种原料的组分(元素或氧化物)进入烧结矿中的绝对重量，最后求得烧结矿成分。已 知单位烧结矿中燃料用量，根据原料条件及烧结矿一的要求，建立一组平衡方程式 求得未知数。理论计算法的精度比经验计算法有了一定程度提高。 (3)线性规划方法 在烧结配料的线性规划模型中，一般会以成本作为目标函数，成分和其它要求作为约束条件。正因为其考虑因素周全，用Excel或Matlab等工具求解容易，被称之为“一步计算法”。 不可否认，配料数学模型是求解配比的重要工具。但是配料作为烧结的前道工序，配比的求解，与烧结过程息息相关。烧结是一个多变量、非线性、强耦合的工业过程，其中包括了大量的不确定性信息，所以单纯的数学模型无法将过于复杂的环节描述出来，因此数学模型的结果都只是短暂有效的，一旦烧结矿发生成分波动，还是要依赖人工经验进行调节，因此适应性不好。但是数学模型是目前广泛采用的智能建模的基础和组成部分之一，仍然具有重要的研究意义。 二.配料过程智能控制分析 智能控制主要是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出来的。由于工业的发展对控制的要求越来越高，任何单一的配料数学模型都有其不足，因此人们加强了对智能控制应用的研究。目前，在配料智能控制中主要有以下几种控制方式： (1)模糊控制 它是把操作人员经过长期积累得到的知识，用包含有模糊集合的规则进行记 录，并通过模糊推理来确定控制量的一种智能控制方法。模糊控制方法能有效的处 理大量的不确定性信息，效果好于一般的控制方式。莱芜钢铁集团公司将模糊控制应用于烧结配料过程取得良好效果。 (2)专家控制 它是从专家和熟练员工处获得知识进行推理控制的一种方式。主要适于机理复 杂，变量较多的过程控制。具有知识全面性、无时空限制性和稳定性等优点。 (3)神经网络控制 人工神经网络是由大量神经元相互连接而成的自适应非线性动力系统，具有大 规模并行处理、知识分布式存储、自学习能力强的特点，适合于实时控制系统。在 确定网络结构，功能函数和学习算法以后，对于给定样本的学习，知识就表示为阀 值和权重，分布于整个网络之中了。能够超过设计者的知识水平，是其突出优点。 线性规划与神经网络相结合的方法来优化烧结配料系统，满足烧结矿质量要求的最佳配矿比。 以前烧结厂大多采用一步法，既把所有的矿种一次混合，形成烧结混合料。长 期实践证明采用这样的方法容易造成烧结矿成分值不稳定。现在普遍采用的是两步 配料的方法。首先将各种不