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主从控制在辊道提升控制中的实现 主从控制在辊道提升控制中的实现 玄振龙 孟 君 孙 波 （莱芜钢铁股份有限公司型钢厂，莱芜 271104 ） 摘 要 本文介绍了提升辊道中主从控制通过西门子变频器的实现，简要介绍了主从控制的工作原理和实现方案， 以及如何通过 DriveMonitor 来实现电机的参数调试和控制性能的优化。 关键词 主从控制 模拟量输入输出 调试 The Realization of the Master-Slave Control in Lifting Roller-table Xuan Zhenlong Meng Jun Sun Bo (Laiwu Steel and Iron Limited Liability Company Steel Mill, Laiwu, 271104 ) Abstract This article introduced the promotion roller-table center host from the control through the Simens frequency changer realization, brieflyintroduced the host from the control principle of work and the realization plan, how as well as does realize the electrical machineryparameter debugging and the control performance optimization through DriveMonitor. Key words the master-slave control, AI/AO, debug 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候， 就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡 ，以满足对传动点的控制精度。 1 提升辊道系统简介 莱钢型钢厂大 H 型钢生产线串列轧机设有大型的工作辊道，用来传送轧件，万能轧机前后每个工作辊 道的头 5 个辊是升降辊，它们用于调整辊道高度来满足不同高度的轧件，辊道的调整是由 2 台电机通过齿轮 和螺旋千斤顶完成的 。2 台电机分别位于调整辊道的两边，电机中间共用一根传动轴，两台电机共同转动来 带动齿轮和螺旋千斤顶，以达到高度调整的目的。两台电机的方向和转速必须完全一致，才能够确保机械机 构转动，辊道实现升降，因此要求电机能够达到同步。 提升辊道采用西门子逆变器控制 ，共用直流母线。两侧电机选择功率型号完全一样的电机，相应的 逆变器也完全一样，这样便于同步控制，根据齿轮减速比的不同，前后提升选择了不同容量的电机和逆 变器。 示意图如图 1 所示。 2 主从控制的工作原理简介 主从应用中主传动装置是典型的速度控制，因为主传动和从传动的电机轴通过齿轮和机械轴相互固定地 连接，所以从传动与主传动之间不能有速度差，从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩 以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成，主传动装置运转时的转矩值作为给定发给从传 动，从传动跟随着主传动的速度调节动作进行转矩调节，来实现两侧电机的同步动作。 2007 中国钢铁年会论文集 图 1 提升辊道示意图 3 主从控制的实现 主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，提 升辊道选用的西门子的 SIMOVERT MASTERDRIVERS 系列 6SE70 变频器，实现方法是通过模拟量输入输 出（AI/AO ）连接实现主从控制。 6SE70 变频器的 CUVC 控制板上集成有可编程的两个回路的 AI(模拟量输入口)和两个回路的 AO(模拟 量输出口)，在主从应用中主传动的速度或转矩信号可以通过 AO 口转换成标准的4~20mA 信号输出,而从传 动则是通过 AI