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高炉槽下称量系统误差补偿控制算法分析与设计 肖 烈 (湖南衡阳连轧管有限公司，衡阳 421001) 摘 要 文章分析了高炉槽下称量误差的来源及消除方法，指出称量值的波动来源于延时停称量斗造成的落差量， 其波动具有随机性，常规方法难以消除。本文定量分析了随机误差对称量稳定性的作用，并介绍了自动补偿算法的 设计思想和原理，该算法具有自动参数优化，减少称量误差产生，对称量误差进行自动补偿的特点。 关键词 高炉 称量补偿 控制系统 随机误差 The Analysis and Design of Measurement’s Automatic Compensation for Blast Furnace Controlling System Xiao Lie (Hengyang Valin Steel Tube Co.,Ltd., Hengyang, 421001) Abstract This paper analyzes the error sources of Blast weighing and removing method, pointed out that the source of fluctuations is the random, and quantitative analysis action of the random error for the stability. This paper introduces the design method and principle of measurements automatic compensation algorithm.This algorithm has characteristics of automatic parameter optimization,reducing measurements error, and automatic compensating for measurements error. Key words blast furnace, measurements compensation, controlsystem, radon error 1 引言 高炉槽下称量自动控制系统作为上料系统中的重要环节，其称量过程的自动控制和称量的准确度越来越 受到重视。称量上的不准确会直接造成炉料配比的误差及成分控制上的偏差。日积月累的频繁称量，其积累 起来的误差非常可观，直接影响到对炉况的控制和冶炼成本，所以，应用控制系统对称量过程进行闭环控制， 通过软件实现称量参数自动修正和称量误差补偿是十分有意义的。 2 槽下设备及工艺流程 以衡钢高炉为例，槽下供料系统有6 个烧结矿槽，4 个焦炭槽，2 个杂矿槽，2 个块矿槽，1 个球团矿槽， 及一个焦丁槽，以及与每槽相对应的阀门、给料机、振动筛，分左右两排布置成 8 组。每组其下称量斗接应 两个原料槽的来料（每个称量斗下方带液压阀门）。称量好的料落入主皮带转运至炉顶。其他槽上供料皮带、 返矿系统、碎焦分级及焦丁回收系统在此不述。 各设备工作流程如下： （1）各料槽中的原料由料槽上面的原料移动卸料小车装入。 （2 ）各料槽下方设有给料机和振动筛，槽内原料根据需要定量从料槽下方经给料机和振动筛，筛上料装 入相对应的各称量斗中。筛下碎料经返矿或返焦皮带运走。 （3 ）给料设备工作时，称量斗进料，连续称量。当称量斗达到停筛值时，给料机停止工作，延时停振动 筛。称量斗备好料后处于待命状态。当高炉上料时，由炉顶发出要料信号,打开相应的称量斗闸门将原料运 8-152 第八届（2011 ）中国钢铁年会论文集 往炉顶，装入高炉内冶炼。 图 1 衡钢高炉槽下供料系统 （4 ）称量斗的重量小于料空值后（料空值可以在画面上设定），发出料空信号，延时关闭称量斗的闸门， 然后启动振动筛和给料机往称量斗中下料。 （5 ）上述设备工作过程是循环往复地进行的。 3 称量误差分析