《水温自动控制系统01》.docVIP

第一节 系统分析 水温控制系统概述 温度控制无论在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下，我们更应该掌握好对水温的控制，把身边的水资源好好地利用起来。以单片机为核心的水温自动控制系统，可以实时采集现场温度数据，并和目标温度进行比较，根据两者之差采用PID等控制算法调整是电热丝的功率实现水温的精确控制，从而提高生产效率，改善人民的生活水平。 设计任务和主要内容 1.基本要求 一升水由1kW的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 2.主要性能指标 ① 温度设定范围：，最小区分度为。 ② 控制精度：温度控制的静态误差。 ③ 用十进制数码显示实际水温。 3.扩展功能 ① 具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。 ② 采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量。 ③ 温度控制的静态误差。 第二节 系统设计 温度测控系统结构框图如图3. 1所示，设计中被控对象为 lL净水，采用 lkW 电炉进行加热。本设计主要以单片机为控制核心，利用 PID控制算法进行水温度的恒温控制。 单片机系统由电源模块、温度测量模块、功率调节模块、人机接口模块和单片机核心模块五个部分组成，电源模块为系统提供±12V、+5V直流工作电源；温度测量模块完成对水的温度测量；功率调节模块实现对水的加热控制；人机接口模块实现温度值的设定、显示、单片机和PC之间的通信等功能。下面分别讲述各模块的具体设计思想和应用功能。 模块一、电源模块 电源模块选用标准的开关电源模块，其中±12V直流电源的输出电流为1A，+5V直流电源的输出电流为500mA。 模块二、人机接口模块 人机接口模块由6位共阴式数码显示LED接口电路、4×4矩阵结构的16键键盘接口电路、和RS232串行通信接口转换电路三部分组成。人机接口模块需完成温度的设定、显示和数据通信等功能，下面分别讲述这三方面功能的具体实现。 2．1温度显示 1．硬件原理 系统中通过键盘设定的温度和实际测量的温度均通过6位共阴式数码管进行显示，采用三个二合一的数码显示模块实现6位数码显示，数码显示电路采用动态显示方式以简化硬件结构。显示电路如图3.2所示。显示电路的字型码由并行IO口扩展芯片8255的PA口PA0~PA7输出，经反相驱动电路ULN2003反相驱动后接到数码管的段码线a、b、c、d、e、f、g、dp上。显示电路的位码由并行IO口扩展芯片8255的PB口PB0~PB5输出，同样经反相驱动电路ULN2003反相驱动后接到数码管的位码线CM1~CM6上。每片ULN2003提供7路反相驱动，第8根段码线dp由第二片ULN2003的第一路反相驱动控制。动态显示电路的工作原理在前面章节中已经讲过， 在此不再重复。并行IO口扩展芯片8255的四个端口PA、PB、PC、PD经译码电路译码，端口地址分别为0x8000、0x8001、0x8002、0x8003。在本系统中并行IO口扩展芯片8255的PA口、PC口作为通用的输出口、PB口作为通用的输入口。因此在初始化8255时因向8255的命令控制端口PD口置0x82。 2、显示驱动程序设计 ①数据定义 在系统中设定一个长度为6的全局变量类型的数组dis_buf[]作为显示缓冲区，当显示“0”~“9” 之间字符时在缓冲区中存放十六进制数0x00~0x09之间的数；当显示字符“0.”~“9.” 之间字符时在缓冲区中存放十六进制数0x10~0x19之间的数；下标值从小到大的数组元素在数码管上的显示顺序为从右向左。每次调用显示程序，都是将显示缓冲区中的全部数据逐一转换为相应的字型码送到对应的数码管上进行显示。由于采用共阴的数码管，且显示驱动为反相驱动，因此显示程序应输出共阳式的字型码，字型码存放在字型码表table[]中。显示字符、缓冲数据、字型码的三者对照关系见表3.1。 显示字符 缓冲数据 字型码 显示字符 缓冲数据 字型码 “0” 0x00 0xc0 “0.” 0x10 0x40 “1” 0x01 0xf9 “1.” 0x11 0x79 “2” 0x02 0xa4 “2.” 0x12 0x24 “3” 0x03 0xb0 “3.” 0x13 0x30 “4” 0x04 0x99 “4.” 0x14 0x19 “5” 0x05 0x92 “5.” 0x15 0x12 “6” 0x06 0x82 “6.” 0x16 0x02 “7” 0x07 0xf8 “7.” 0x17 0x78 “8” 0x08 0x80 “8.”