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制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止，机动车驶过的距离。 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部分除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。 制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到表2规定的机动车充分发出的平均减速度的75%时所需的时间。 制动协调时间对液压制动的汽车不应大于0.35s，对气压制动的汽车不应大于0.60s，对汽车列车、铰接车和铰接式无轨电车不应大于0.80s。 将制动协调时间定义为：在急踩制动时，从踏板开始动作至车辆的减速度(或制动力)达到标准中规定的车辆充分发出的平均减速度(或标准中规定的制动力)的75%时所需的时间。MBK—01型便携式制动性能测试仪(以下称便携式制动性能测试仪)是通过检测车辆充分发出的平均减速度、制动协调时间和制动距离等参数来评价车辆的行车制动性能2 便携式制动性能测试仪的使用 ??? 检测时，首先把制动踏板触点开关装在被测车的制动踏板上，将加速度传感器的导线和制动踏板触点开关导线与主机相连接，然后把带吸盘的加速度传感器吸到前风窗玻璃上，调整加速度传感器至水平位置并与车辆前进方向纵轴线一致，拧紧加速度传感器的固定螺钉，如图2所示。将被检车辆的牌号、车辆类型、装载情况输入主机(主机能自动确定其判别值)，根据充分发出的平均减速度检测规范，进行行车制动检测。检测结束后，当松开制动踏板，主机显示屏上即显示检测的充分发出的平均减速度(MIDD)、制动协调时间、制动距离和制动初速度等，并能自动与国家标准比较，检验员可以根据检测结果决定本次测试的有效性及是否把检测结果存在主机里，并可用打印机将检测结果打印出来，也可在近距离(距服务器100m内)通过无线通讯的方式把检测数据发送到检测站计算机的服务器内，并能打印检测数据及曲线。表1所列为用便携式制动性能测试仪对2辆解放气压制动大型车进行行车制动性能检测的结果。 3 便携式制动性能测试仪使用中的注意事项 ??? (1)加速度传感器是电子产品，使用中要注意轻拿轻放。安装时，加速度传感器上的箭头方向应与行车方向保持一致。 ??? (2)装制动踏板触点开关时，要看清制动踏板的结构型式，对大型汽车适合于从上往下插挂；对小型车适合于从侧面插挂，注意把制动踏板导线绕过加速踏板后面，以防止从加速踏板向制动踏板换脚时，碰掉制动踏板触点开关。 ??? (3)加速度传感器面板贴面为普通橡胶，在低温下(如0以下)使用时，因气温较低橡胶会硬化，使用前可把面板贴面在温水中烫一下，便于吸合。 ??? (4)由于货车前风窗玻璃中心位置处曲率较小，加速度传感器适合安装于前风窗玻璃中心位置，便于传感器上的箭头调整水平和吸盘的吸合。对于乘用车，由于前风窗玻璃曲率较大，加速度传感器更适合于安装在侧面风窗玻璃上。加速度传感器下面最好垫一软垫，以减小加速度传感器意外脱落而受到的冲击力。 ??? (5)在进入测试状态后，车辆起步并加速到规定的制动初速度，急踩制动踏板时，应将变速器置于空档，否则会降低测试值。如一大型气压制动汽车，置于空档后测出的充分发出平均减速度为6.39m／s2，而不置于空档测出的充分发出的平均减速度变为5.29m／s2，降低了20％。 ??? (6)将车辆牌号、车辆类型输入主机后，不能断开电源，否则输入的内容会丢失。进入测试准备状态后不能踩制动踏板，否则，主机液晶屏上会显示误踩的测试值，须重新进行相关输入后，才能进行制动性能检测。 ??? (7)检测时，坐在前乘员座的测试员应系好安全带，特别对乘用车，因为这类车加速性能好，提速快，否则，制动时测试员头部易碰撞前风窗玻璃。对于没有安全带的货车，可以用脚抵住仪表板下端，并用右手握住驾驶室内手柄，以防意外。 ??? (8)检测时除根据车型划出相应宽度(小车2.5m，大车3m)的试车道外，还应在试车道两侧设置警示标志(如施工用红色锥形帽)，以提醒过往车辆注意绕道通行，防止意外事故的发生。 4 便携式制动性能测试仪在性能上有待进一步改进 ??? 通过使用，建议便携式制动性能测试仪应从以下几方面进行改进。 ??? (1)加速度传感器的普通橡胶吸盘应换成硅橡胶吸盘，以适合北方冬季低温环境下使用。 ??? (2)加速度传感器侧面可设一水平仪，与加速度传感器制成一体，便于调整加速度传感器的水平位置。 ??? (3)由于半挂车不能输入挂车牌号，厂家可修改主机程序，以便半挂车的主车与挂车牌号同时输人并打印出来。 制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作产生制动效果时到车轮制动率达到 75%时 　　(左轮制动力+右轮制动力)/(左轮轴重+右轮轴重)*9.8*100=制动率。 汽车单车制动协调时