《视觉传感器网络的调查》.doc

视觉传感器网络的调查 3 1. 引言 3 2. 视觉传感器网络的特性 4 2.1.能源要求 4 2.2 本地处理 4 2.3 实时性能 5 2.4 确切的位置和方位信息 6 2.5 时间同步 6 2.6 数据存储 6 2.7 自主的相机协作。 6 3. 视觉传感器的应用 7 4. 在视觉传感器网络方面的研究方向 7 5. 信号处理算法 8 5.1 相机标定 8 5.2 基于视觉的信号处理 9 5.2.1 对象检测和占用推理 10 5.2.2 对象的跟踪 11 5.2.3 视觉传感器网络中先进的信号处理 11 6. 通讯协议 12 6.1. 可靠性 13 6.2. 延迟敏感的通信协议 14 6.3. 协作图像数据路由 15 7. 传感器管理 16 8. 视觉传感网络的硬件结构 18 8.1 能源消耗 18 8.2 视觉传感节点平台 19 8.3 VSN架构——测试平台的研究 20 9. 中间件的支持 21 10. 对视觉传感器网络的开放性问题的研究 21 11. 结论 24 视觉传感器网络的调查 视觉传感器网络作为基于传感器的分布式智能系统的重要的类别出现，它有独特的性能和复杂度，在服务质量上面临挑战。由大量的低功耗的相机节点组成的视觉传感器网络支持众多新型的基于视觉的应用。相机节点从监测点取得信息，对所收集的数据进行分布式和协作式的处理。在网络中使用多个相机，取得一个场景的不同视角，这样就增加了捕获的事件的可靠性。 然而，相机拍摄的大量图像数据由于网络资源的局限，我们需要探索处理数据，通信和传感器管理的新方法。面临这些挑战的视觉传感器网络可以通过跨学科，视觉处理，通信和网络，以及嵌入式处理的方法解决。在本文中，我们通过探索一些相关研究的方向，概述了目前在视觉传感器网络的最新技术。我们的目标是使人了解当前视觉传感器网络的不同研究领域面临的研究问题，并展示这些不同的研究领域如何协作应对视觉传感器网络面临的诸多挑战。 1. 引言 基于相机的网络用于安全监控和监视已经有很长的时间了。在这些网络中，监控相机作为独立的点连续发送视频流到中央处理服务器，这些视频将在此由专人分析。 随着图像传感器技术的进步，出现了大量低功耗的图像传感器产品，比如，手机，玩具，电脑和机器人。此外，传感器网络和分布式处理的最新的进展促进了在这些网络中使用图像传感器，这直接诞生了一个新的无处不在的范例——视频传感器网络。视觉传感器网络（VSNs）是由被称为相机节点的微小的视觉传感器节点组成，这些节点整合了图像处理器，嵌入式处理器和无线收发器。视觉传感器网络紧跟低功耗处理的，无线网络和分布式感应的潮流，已经发展成为涵盖了安全，监控和远程呈现的众多潜在应用的新技术。 一个视觉传感器网络中有大量来自分布式系统的相机节点，这些节点能够在本地处理图像数据，提取出相关信息，并与其他相机协作处理特定应用的任务，提供所捕获事件的丰富信息给系统用户。分布式处理系统的发展成为目前的趋势，内建图像感应器的设备大量出现，如何一起使用这些设备仪器成为问题[1]。有一些具体的问题使研究界着迷。如何将在无线传感器网络所获得的知识用于发展视觉传感器网络？哪种数据处理算法可以用于支持这些网络？以高效和可扩展的方式管理大量相机的最好方法是什么？最高效的相机节点结构是什么？受到视频传感器网络的巨大潜力和目前在此领域的进展的启发，本文将概述视觉传感器网络目前的研究方向，面临的挑战，和潜在的应用的。 在目前的文献中，出现许多关于多媒体传感器网络和视觉处理的调查文章。在文献[2]Msra等人概况了针对于定义了无线介质上传输多媒体的网络协议栈中的不同层的解决方案。Charfi等人的文献[3]概况了在设计视觉传感器网络时遇到的若干挑战性的问题，包括了覆盖率的要求，网络的构架，和能量感知的数据通信与处理。在这里，我们走得更远一点，会更加深入地讨论视觉传感器网络的这些和其他方面，以多学科的角度来研究这些议题。文献[4]是一项关于无线多媒体传感器网络的大规模的调查报告，献中，Akyildiz等人讨论了各种在研究领域遇到的开放型研究的问题，包括网络结构，单层和跨层的通信协议栈的设计，和多媒体传感器的硬件部分。这里，我们讨论类似的问题，但将视觉传感器网络作为嵌入式设备的分布式的系统，在能量获取，带宽资源方面严格限制，处理能力也有限制。因此，我们专注于视觉传感器网络的低功耗和低复杂度的方面。考虑视觉传感器网络的多个方面，比如，那些和网络协议栈的设计或者应用层上的数据编码技术相关的方面，这些已经在[2，4]中完全讨论，我们将专注于数据通信的其他方面，比如强调视觉传感器网络中协作的数据通信和传感器管理的需要。因此，本文将补充其他的调查文章，是有价值的信息来源，是关于使视觉传感器网络成功的关键的若干研究方