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基于UG POST极坐标数控机床后置处理器的开发 董晓岚 摘 要：数控机床的控制系统、控制方式不同，G代码程序格式和指令方式也不同。极坐标数控机床接受“G01 X，Z，C” 格式的极坐标指令完成C轴旋转坐标和Z轴线性坐标的合成运动轨迹—阿基米德螺线轨迹运动。本文通过UG后置处理开发工具POST Builder完成对极坐标数控机床后置处理文件的定制,实现极坐标指令格式、动作事件、文件格式的处理。 关键词：极坐标 后置处理 刀位轨迹文件 G代码程序 1、极坐标数控机床后置处理与UG Post后置处理器开发工具 后置处理技术是数控自动编程技术的一项关键技术。数控编程中，刀位轨迹的计算过程称为前置处理(Preprocessing)，生成刀位轨迹文件(.cls)。由于不同数控机床的控制系统程序格式和指令方式不同，刀位轨迹文件不能直接驱动机床。将刀位轨迹文件与具体的机床特性结合，转换成符合机床控制系统要求，能正确识别和加工的G代码文件称后置处理(Post-processing)。 极坐标数控机床用于加工造船、航空、工程机械中大型回转类、盘类零件特殊加工工序“极坐标”设计，数控分度工作台或刀架两轴联动，突破曲线/曲面加工三轴进给模式。阿基米德螺线、渐开线，螺旋线易获得曲线方程，控制简单；加工工件定位方便，C轴角位移θX轴的位移ρ转化为极坐标系点的算式为： （3-1） 此段程序将被写入事件处理文件MOM_linear_move程序段中。 Spindle Axis：Z Axis。指定Z轴为工作台的回转轴。 图-1 UG-Post Builder下Rotary axis参数页设置 图4-1 UG加工程序后置处理界面 选择my_post，生成G代码文件，生成的部分程序列举如下。至此，极坐标数控机床的后置处理工作就完成了[4]。比较CLS文件和G代码程序文件的区别，实现了极坐标机床CLS文件到G代码程序文件的转换。 生成的CLS文件部分如下： TOOL PATH/FIXED_CONTOUR，TOOL，UGT0203_060 MSYS/0.0000，0.0000，0.0000，1.0000000，0.0000000，0.0000000，0.0000000，1.0000000，0.0000000 RAPID GOTO/194.635376，0.000000，3.000000，0.0000000，0.0000000，1.0000000 FEDRAT/MMPM，400.000000 GOTO/194.635376，0.000000，-2.000000 GOTO/195.761687，0.171082，-2.000000 GOTO/196.886074，0.490386，-2.000000 ………… 生成的相应的G代码数控程序文件如下示： N0010 G40 G17 G94 G90 G70 N0020 T00 M06 N0030 (TOOL，UGT0203_060) N0040 G12.1 N0050 G00 X194.635 Y0.0 C0.0 S0 M03 N0060 G43 Z3. H00 N0070 G01 Z-2. M08 F400. N0080 X195.762 C.05 N0090 X196.887 C.143 参考文献： 安杰, 梁志权等. UG后处理技术[M]. 清华大学出版社, 2002． 陈辉,王知行等.基于UG/Post的并联机床数控后置处理器的开发[J].哈尔滨理工大学学报,2002,7(5)． Unigraphics NX Post Builder Help[CD].Unigrophics Solutions Inc., 2002． 陈建良陈爱萍基于UG的鞋楦CAD/CAM系统开发The Application of Special Post-processor for Polar-coordinate NC Tool based on UG Post DONG Xiao-lan Abstract：Different NC systems and control fundamentals acquires different G code format and instruction mode. Polar-coordinate NC Tool accept ‘G01 X,Z,C’ instruction to complete a resultant Archimedes Spiral trails, composed by a rotational coordinate (C Axis) and a linear motion(Z Axis). The paper custom-tailored a polar-