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吉林大学毕业论文（设计）机械电子工程11032101120002 指导教师 于萍 职称 教授 学习中心 机械电子钢板弹簧是汽车悬架系统中的主要的弹性元件，板簧的质量和性能对整车行驶的平顺性、舒适性以及安全性有着密切的关该零部件在整车中起着传递动力、导向、减振和缓冲之用。汽车钢板弹簧产品发展已有百年的历史，至今仍被广泛应用于各类载货车、专用车及客车上。随着科学技术的发展，汽车钢板弹簧的结构和材料也正在不断变化和发展。摘 要 I 第一章 绪 论 1 第二章 方案论证 2 2.1 悬架的功用和组成 2 2.2 悬架的分类与优缺点比较 3 2.3 后悬架的选型 6 第三章 设计计算 9 3.1 悬架主要基本参数的确定 9 3.2 钢板弹簧的设计 10 结 论 24 参考文献 25 致 谢 26  第一章 绪 论 随着社会不断发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已经成为我们日常生活中不可缺少的重要交通工具。悬架对汽车的行驶平顺性、稳定性、通过性、燃料经济性等多种使用性能都有重要影响自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更好。最初的汽车悬架系统是使用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。1908年螺旋弹簧开始用于轿车，当时就曾经有两种截然不同的意见。第一种意见主张安装刚性较大的螺旋弹簧，以使车轮保持着与路面接触的倾向，提高轮胎的抓地能力。但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。另一种意见认为应该采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性。但是这样的汽车操纵性较差。到了三四十年代，独立悬架开始出现，并得到很大发展。减振器也由早期的摩擦式发展为液力式。这些改进无疑提高了悬架的性能，但无论怎样改良，此时的悬架仍然属于被动式悬架，仍然在很多方面有很大局限性。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求，往往不能同时满足。怎样在二者之间取得合理的平衡以达到最好的效果，一直是工程师们的研究课题。 图 2-1 汽车悬架组成示意图 此外，还铺设有缓冲块和横向稳定器。弹性元件、减振器和导向机构分别起缓冲，减振和导向的作用。在轿车和客车上，为了防止车身在转向行驶等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中设有辅助弹性元件—横向减振器。为了限制弹簧的最大变形，并其防止弹簧直接撞击车架，在货车上铺设有缓冲块。 2.2 悬架的分类与优缺点比较 汽车悬架可分为两大类：非独立悬架a）和独立悬架b）。 图 2-2 非独立悬架与独立悬架示意图 钢板弹簧非独立悬架的特点：钢板弹簧通常纵向安置，钢板弹簧一端为固定铰链，另一端为活动铰链，钢板弹簧中部用U型螺栓与车架连接。以纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向机构装置的非独立悬架，其主要优点是：结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是：由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度，使之刚度较大，所以汽车平顺性差；簧下质量大；在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜；当两侧车轮不同步跳动时，悬架易于转向传动结构产生干涉；当汽车直线行驶时在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有一侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性；汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向特性；车轴上方要求有与弹簧行程相适应的空间。这种悬架主要用于总质量大些的商用车前后悬架以及某些商用车的后悬架上。 螺旋弹簧非独立悬架的特点：一般用作轿车的后悬架，具有纵向布置方便，便于维护和保养的特点。由于螺旋弹簧只能承受较小侧向力。因此需要加装横向推力杆和纵向推力杆。 空气弹簧非独立悬架的特点：这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上的载荷增加时，容器内的定量气体受压缩，气压升高，则弹簧的刚度增大，反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故它具有比较理想的变刚度特性。 采用螺旋弹簧、气体弹簧时，需要有较复杂的导向机构；而采用钢板弹簧时，由于钢板弹簧本身可以兼起导向机构的作用，并且有一定的减振作用，使得悬架结构大为简化。因此，在非独立悬架中大多数采用钢板弹簧作为弹性元件。 2.2.2 独立悬架 独立悬架的特点： 两侧车轮独立的与车架或车身弹性连接。两侧车轮可以单独跳动，可减少车身振动，消除车轮偏摆；降低非簧载质量，提高平均车速；采用断开式车桥，降低汽车重心，提高行驶稳定性；提供了较大的车轮跳动空间，因此减小悬架刚度，降低汽车偏频，提高平顺性。结构复杂，成本高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分总质量不大的商用车上。 独立悬架的分类： 车轮在横向平面内摆动的悬架a；（横臂式独立悬架） 车轮在纵向平面内摆动的悬架b；（纵臂式独立悬架） 车轮沿主销移动的悬架