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西安电子科技大学计算机学院 嵌入式系统 第四讲 ARM微处理器的编程模型 本节内容 ARM微处理器的工作状态 字的长度与ARM指令长度 ARM处理器的运行模式 ARM处理器的寄存器组织 ARM体系的异常处理 ARM存储器接口 ARM存储器层次 RAM存储系统简介 4.1 ARM微处理器的工作状态 第一种为ARM状态 此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令； 第二种为Thumb状态 此时处理器执行16位的、半字对齐的 Thumb 指令； 在程序的执行过中，可随时在两种工作状态之间切换 状态切换方法 ARM和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换，但ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态。 进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外，当处理器处于Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态。 进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外，在处理器进行异常处理时，把PC指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使处理器切换到ARM状态。 4.2.1 字的长度 字（Word）： 字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位。 字必须排成四字节对齐 半字（Half-Word）： 半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致 半字必须排成两字节对齐 字节（Byte）： 在ARM体系结构和8位/16位处理器体系结构中，字节的长度均为8位 4.2.2 ARM指令长度 32位指令（ARM状态下） 16位指令（Thumb状态下） 4.3 ARM处理器的运行模式 七种模式 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式 指令终止模式(abt)：当指令预取终止时进入该模式 数据访问终止模式(abt)：当数据访问终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务 注：除了用户模式外，其它模式都是特权模式 4.4 处理器的寄存器组织 ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14～R0、程序计数器PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。 4.4.1 ARM状态下寄存器组织 通用寄存器（R0-R15）（共31个） 程序状态寄存器（共6个） 通用寄存器分类 未分组寄存器R0～R7 分组寄存器（共22个） R8～R12(有2个物理R) R13～R14（有6个物理R） 程序计数器R15 （ PC） 堆栈指针SP（R13） R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。 在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。 由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。 子程序连接寄存器LR（R14） R14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时，可以从R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。 在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，指令先将下一条指令的PC值拷贝给R14；当执行完子程序后，再将R14的值拷贝回PC，即可完成子程序的调用返回。 R14还用于异常处理的返回。 例子 程序计数器PC（R15） ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]保存PC； Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]保存PC； R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对R15的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。 由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。 程序状态寄存器(CPSR/SPSR)R16 寄存器R16用作当前程序状态寄存器CPSR(Current P