形状记忆合金线性驱动器的设计及位移特性分析.pdfVIP

第 48 卷第 2 期 机 械 工 程 学 报 Vol.48 No.2 2012 年 1 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan. 2012 DOI ：10.3901/JME.2012.02.102 形状记忆合金线性驱动器的设计及位移特性分析* 1, 2 1 1 李杰锋 沈 星 王鑫伟 (1. 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京 210016 ； 2. 南京航空航天大学无人机研究院 南京 210016) 摘要：为克服传统带有偏置装置形状记忆合金驱动器结构复杂、响应速度慢的缺点，利用形状记忆合金(Shape memory alloy , SMA)的单程形状记忆效应，设计并制造一种不带偏置装置且可实现双程运动的线性驱动器，该驱动器由两根形状记忆合金 丝、滑轮、部件、导轨、支座及固定螺钉组成。接着基于 Brinson 一维本构方程及转换方程，推导出两根 SMA 丝在不同条件 下的应变表达式；提出将马氏体相变应力看作体力，分析温度变化与驱动器位移的关系及外载荷变化对驱动器最大位移的影 响。对计算结果进行试验验证，结果表明，所设计驱动器可实现往复双程运动；随着 SMA 丝温度的升高所获得的位移呈非 线性增大，当温度超过奥氏体转变结束温度 Af ，位移达到最大，而初始化过程获得的最大位移为正常运动的一半；增大载荷， 驱动器的最大位移逐渐减小，当载荷达到 51.0 N 时，驱动器停止运动，即位移减小为零。 关键词：形状记忆合金 驱动器 特性 本构方程 中图分类号：TB381 Design and Displacement Characterization Analysis of Shape Memory Alloy Linear Actuator LI Jiefeng1, 2 SHEN Xing1 WANG Xinwei1 (1. State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016; 2. Research Institute of Unmanned Aerial Vehicle, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016) Abstract ：In order to overcome the disadvantages of the complexity and slow response time of the traditional shape memory alloy (SMA) actuators, a two-way shape memory alloy (SMA) linear actuator without any bias mechanism is designed and fabricated by using pre-strained one-way shape memory effect wires. The actuator consists of two SMA wires, a pulley, a comp