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基于ARM嵌入式开发 北京精仪达盛科技有限公司 内容提要 ARM简介 ARM简介 ARM简介 ARM简介 ARM简介 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 ARM架构 基于ARM的嵌入式工具 基于ARM的嵌入式内容 * * 彭良宝 达盛科技 科教兴国 ARM简介 基于ARM的嵌入式产品 ARM架构 基于ARM嵌入式的开发 ARM（Advanced RISC Machines)是微处 理器行内的一家知名企 业，设计了大量的高性能 、廉价、低能耗的RISC 及相关技术软件 ARM是对一类处理器的通 称，也可以认为是一种技 术的名称 达盛科技 科教兴国 达盛科技 科教兴国 ARM 合作伙伴 OEM客户 IP 版权费 授权费 单价 ARM业务模型 达盛科技 科教兴国 ARM2,3 ARM6 ARM7TDMI ARM8 ARM7 ARM9 ARM11 Strong ARM ARM Cortex MPCore 1985-1990 1991 1992 1993 1994 1995 996 1997 2002 2003 2004 2005… 400 200 80 60 40 20 0 ARM核的发展历程 达盛科技 科教兴国 微处理器的性能和成本 性能 成本 微处理器 嵌入式处理器 通用处理器 成本至关重要 性能至关重要 软件兼容 专用结构 高效处理特定任务 代码密度 功耗 达盛科技 科教兴国 采用RISC架构 体程小,功耗低,成本低,性能高 支持Thumb/ARM指令集 可用加载/存储指令批量传输数据以提高数据的 传输效率 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和 移位处理 ARM处理器的特点: 达盛科技 科教兴国 全球超过85%的无线 通讯设备采用了ARM 技术 基于ARM的嵌入产品 达盛科技 科教兴国 基于ARM的嵌入产品 达盛科技 科教兴国 ARM 指令集 编程模型 内部控制器 达盛科技 科教兴国 ARM ARM状态 ARM状态下执行 字对齐32位ARM 指令 Thumb状态 Thumb状态下执行 字对齐16位Thumb 指令 达盛科技 科教兴国 存储器格式 达盛科技 科教兴国 存储器格式 将0x1234abcd存入0x2000开始的内存 结果是： 0x2000 0x2001 0x2002 0x2003 0x12 0x34 0xab 0xcd 0xcd 0xab 0x34 0x12 big-endian litter-endian 达盛科技 科教兴国 USR sys und FIRQ IRQ SVC abt ARM工作模式 达盛科技 科教兴国 @ 0x00: Reset b Reset @ 0x04: Undefined instruction exception UndefEntryPoint: b HandleUndef @ 0x08: Software interrupt exception SWIEntryPoint: b HandleSWI @ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort) PrefetchAbortEnteryPoint: b HandlePrefetchAbort @ 0x10: Data Access Memory Abort DataAbortEntryPoint: b HandleDataAbort @ 0x14: Not used NotUsedEntryPoint: b HandleNotUsed @ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception IRQEntryPoint: b HandleIRQ @ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exception FIQEntryPoint: b HandleFIQ Vivi代码（head.s) 达盛科技 科教兴国 复位 未定义指令 软件中断 指令预取中止 数据访问中止 外部中断请求 快速中断请求 0 0 0 0x0000000C 0 0 0x0000001C １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ARM体系中的异常中断 异常类型 向量地址 优先级 达盛科技 科教兴国 ARM状态下的寄存器组织 达盛科技 科教兴国 不分