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复习 第二章 平面汇交力系和平面力偶系 第二章 平面汇交力系和平面力偶系 思考题 小结 例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 §2-4 平面力偶理论 1.力偶与力偶矩 1)力偶的定义 等值、反向、平行。 d 力偶臂—d 静力学两个基本要素：力和力偶。 力偶矩：度量力偶对物体的转动效应。 力偶矩为代数量。 A B C 2) 力 偶 实 例 F1 F2 平面力偶对刚体的转动效应取决于： 力偶矩的大小 力偶在作用平面内的转向 注意： 平面上，力偶矩是一个代数量，正负号表示力偶的转向，通常以逆时针转向为正，反之为负。单位为N?m。 2.同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小相等、转向相同），则两力偶彼此等效。 F F ′ F F ′ ? 推论 1：只要保持力偶矩大小不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 ? 推论 2：保持力偶矩大小不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 平 面 力 偶 的 特 点 特点一：力偶无合力，即主矢FR=0； 特点二：力偶只能用力偶来平衡； 特点三： 力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关。 力偶的表示方法： = = 结论： 力偶矩是力偶作用的唯一量度。 3.平面力偶系的合成和平衡条件 = = d1 d2 A B d A B 1) 平面力偶系的合成 2）平面力偶系的平衡条件 充要条件： 即：所有各力偶矩的代数和等于零。 结论： 在同平面内的任意个力偶可合成一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 图示圆盘 O，半径为r。 (1)为何能在力偶 M 和力 P 的作用下保持平衡 ？ (2) 平衡条件是什么 ？ O r P 解:(1)圆盘的中心 O 处作用有一个垂直方向约束力，该力与力 P 组成一个力偶，该力偶与力偶 M 保持平衡。 P O (2)圆盘的平衡条件为： * 复习: 1、各种约束与约束力 ２、画受力图的步骤及注意事项 1、受力分析－过程与方法 （1）确定研究对象，取隔离体 （2）确定已知力 特别注意： 判别：二力杆 判别：三力汇交平衡 （3）根据约束性质确定约束反力，再根据二力平衡、三力平衡汇交定理确定某些约束反力的方向 2、画受力图注意事项 1)研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。研究对象可以是单个物体，可以是由几个物体构成的子系统，也可以是整体。 2)正确确定研究对象受力的数目 （1）所有主动力 （2）所有约束反力：约束反力要画在被约束体和约束的接触处（用约束反力代替原先的约束），方向与所阻碍的位移方向相反。 内力：研究对象内部各物体之间的作用力 外力：研究对象外部的物体对研究对象中各物体的作用力。 3、遵循作用与反作用关系 （1）只画外力，不画内力 （2）作用力和反作用力，方向相反，作用在不同物体上。 1.平面汇交力系：合成和平衡 几何法 解析法 2.平面力对点的矩 3.平面力偶理论 2.平面力对点的矩 3.平面力偶理论 基本概念 ①汇交力系(planar concurrent force system) 平面力系 ②平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) (planar parallel force system) ③一般力系(平面任意力系) (planar general force system) 力系分为：平面力系(planar force system) 空间力系(space force system) 简单力系：指的是汇交力系、力偶系。 ①汇交力系 空间力系 ②平行力系(空间力偶系是其中的特殊情况 ) ③一般力系(空间任意力系) 例：起重机的挂钩。 §2-1 平面汇交力系的合成和平衡  — 几何法 平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的作用线汇交于同一点。 一、平面汇交力系合成的几何法：力的多边形法则 A A 结论： 平面汇交力系可合成为一个合力，合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。合力为多边形的封闭边。 特例：共线力系 合力：如果一个力与一个力系等效，此力称为力系的合力。 FR= F1+ F2+F3 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交