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- 2017-09-24 发布于广东
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自整角机是一种感应式的微电机,它利用电磁感应原理将机械转角或直线位移精确地转
化成电信号。它是自动控制系统中的同步元件,利用两台或多台自整角机在电路上的联系,
可以使相隔一定距离、机械上互不连接的两根或多根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变
化。
自整角机按其使用要求不同,可分为控制式自整角机和力矩式自整角机,按结构形式不
同可分为接触式和无接触式两大类。由于自整角机良好的抗震动、冲击和可在油污等恶劣环
境下工作的特点,在现代技术领域的各部门中,它被广泛应用于随动系统和远程控制等方面。
现代流行的自整角机数字化技术主要有单RC 相移法,双RC 相移法,实时三角函数发生器
方案,利用AD 和uP 的解决方案,跟踪型解决方案等。由于跟踪型解决方案具有实时性强,
抗干扰能力好的特点,现在大部分转化方案都采用此方案。
本文基于应用者的角度介绍了自整角机的基本结构及工作原理,通过分析跟踪型转换芯
片RD-19230 的功能特点,设计了简单有效的外围接口电路。
1 自整角机原理
自整角机是自动控制系统中传递转角位置信息的微电机,在自整角机和伺服机构组成的
随动系统中,与发送轴或主动轴耦合的自整角机称为发送机,与接受轴或被动轴耦合的的自
整角机称为接收机。
控制式自整角接收机输出的是与两轴转角差成一定关系的电压,该电压控制交
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