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5.1简谐振动
5.3振动能量与共振
5.4振动的合成
5.5机械波
5。1、基 本 知 识
5、2 交流电路
5、3电磁振荡与电磁波
5、4 整流和滤波
相对论知识与例题、习题
第五讲 机械振动和机械波
§5.1简谐振动
5.1.1、简谐振动的动力学特点
如果一个物体受到的回复力与它偏离平衡位置的位移大小成正比,方向相反。即满足:的关系,那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律,物体的加速度,因此作简谐振动的物体,其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比,方何相反。
现有一劲度系数为k的轻质弹簧,上端固定在P点,下端固定一个质量为m的物体,物体平衡时的位置记作O点。现把物体拉离O点后松手,使其上下振动,如图5-1-1所示。
当物体运动到离O点距离为x处时,有
式中为物体处于平衡位置时,弹簧伸长的长度,且有,因此
说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移x成正比。因回复力指向平衡位置O,而位移x总是背离平衡位置,所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反,竖直方向的弹簧振子也是简谐振动。
注意:物体离开平衡位置的位移,并不就是弹簧伸长的长度。
5.1.2、简谐振动的方程
由于简谐振动是变加速运动,讨论起来极不方便,为此。可引入一个连续的匀速圆周运动,因为它在任一直径上的分运动为简谐振动,以平衡位置O为圆心,以振幅A为半径作圆,这圆就称为参考圆,如图5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度作匀速圆周运动,它在开始时与O的连线跟轴夹角为,那么在时刻t,参考圆上的质点与O的连线跟的夹角就成为,它在轴上的投影点的坐标
(2)
这就是简谐振动方程,式中是t=0时的相位,称为初相:是t时刻的相位。
参考圆上的质点的线速度为,其方向与参考圆相切,这个线速度在轴上的投影是
) (3)
这也就是简谐振动的速度
参考圆上的质点的加速度为,其方向指向圆心,它在轴上的投影是
) (4)
这也就是简谐振动的加速度
由公式(2)、(4)可得
由牛顿第二定律简谐振动的加速度为
因此有
(5)
简谐振动的周期T也就是参考圆上质点的运动周期,所以
5.1.3、简谐振动的判据
物体的受力或运动,满足下列三条件之一者,其运动即为简谐运动:
①物体运动中所受回复力应满足 ;
②物体的运动加速度满足 ;
③物体的运动方程可以表示为 。
事实上,上述的三条并不是互相独立的。其中条件①是基本的,由它可以导出另外两个条件②和③。
§5.2 弹簧振子和单摆
简谐振动的教学中经常讨论的是弹簧振子和单摆,下面分别加以讨论。
5.2.1、弹簧振子
弹簧在弹性范围内胡克定律成立,弹簧的弹力为一个线性回复力,因此弹簧振子的运动是简谐振动,振动周期
。
(1)恒力对弹簧振子的作用
比较一个在光滑水平面上振动和另一个竖直悬挂振动的弹簧振子,如果m和k都相同(如图5-2-1),则它们的振动周期T是相同的,也就是说,一个振动方向上的恒力不会改变振动的周期。
如果在电梯中竖直悬挂一个弹簧振子,弹簧原长,振子的质量为m=1.0kg,电梯静止时弹簧伸长=0.10m,从t=0时,开始电梯以g/2的加速度加速下降,然后又以g/2加速减速下降直至停止试画出弹簧的伸长随时间t变化的图线。
由于弹簧振子是相对电梯做简谐运动,而电梯是一个有加速度的非惯性系,因此要考虑弹簧振子所受到的惯性力f。在匀速运动中,惯性力是一个恒力,不会改变振子的振动周期,振动周期
因为,所以
因此在电梯向下加速或减速运动的过程中,振动的次数都为
当电梯向下加速运动时,振子受到向上的惯性力mg/2,在此力和重力mg的共同作用下,振子的平衡位置在
的地方,同样,当电梯向下减速运动时,振子的平衡位置在
的地方。在电梯向下加速运动期间,振子正好完成5次全振动,因此两个阶段内振子的振幅都是。弹簧的伸长随时间变化的规律如图5-2-2所示,读者可以思考一下,如果电梯第二阶段的匀减速运动不是从5T时刻而是从4.5T时刻开始的,那么图线将是怎样的?
(2)弹簧的组合 设有几个劲度系数分别为、……的轻弹簧串联起来,组成一个新弹簧组,当这个新弹簧组在F力作用下伸长时,各弹簧的伸长为,那么总伸长
各弹簧受的拉力也是F,所以有
故
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