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汽车电气与电子系统9.ppt

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图9-14 CANC总线电压图 返回 图9-15 CANC模块端接电阻图 返回 图9-16 CANB总线电压图 返回 图9-17 CANB总线模块端接电阻图 返回 图9-18 LIN主模块把来自模块的信息传送到CAN总线 返回 图9-19 LIN总线电压图 返回 图9-20 MOST数据系统控制元件图LED 返回 图9-21 光电二极管与 电阻器串联图 返回 图9-22 由光纤电缆制成的环形模块图 返回 图9-23 光纤电缆构造 返回 图9-24 光波以之字形反射示意图 返回 图9-25 如光纤电缆弯曲,则光波也跟着弯曲穿过 返回 9.7 多路复用系统 在全部三个CAN总线网络(CANB、CANC和诊断的CANC) 连接在一起的地方使用了一个中控网关模块(CGW)。与计算机网络中的路由器相似,该模块允许不同的总线之间的数据交换。该CGW不需要改变信息就可从一根总线取信息然后把该信息转换到其他的总线。如果有几个信息正在并发地发送,有些信息会被捕获进一个缓冲区并被基于优先级发送。CGW也监测CAN网络是否失效,并能自检测到一个故障时将网络故障码(U码) 写入日志。CGW也是故障诊断仪连接到CAN网络的网关。故障诊断仪通过使用自己的被称为诊断CANC的CAN总线而连接到该网关。由于CANC被用于诊断,因此数据能用故障诊断仪以一种实时速率(500kb/s)交换。因此,一种与CAN总线系统相兼容的故障诊断仪对汽车诊断是必需的。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 由于各种通用的故障诊断仪可能被连接到汽车上,因此法规禁止故障诊断仪包括任何端接电阻。由于CANC总线的速度,所使用的端接电阻器必须是非常匹配的,如果端接电阻存在于诊断仪中,则诊断仪端接的变化能影响诊断CANC总线的工作。为此,诊断CANC的全部端接都存在于CGW之中,电阻器的配置除了两个串联的30Ω电阻器之外与一个主CANC模块是类似的。 9.7.4 补充的数据总线网络 由于没有一个数据总线能应付在当今汽车上的计算机所控制的操作的全部需求,因此也要用补充的总线网络。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 这些是在汽车上除主要的总线网络之外的总线网络。例如一辆汽车可能有CAN总线网络和第二个应付特别需求的总线网络,本小节讨论可能在汽车上的一般的汽车的总线网络。 1.本地互联网数据总线 本地互联网络(LIN)总线是一种通用异步收发(UART) 的单个主模块、多个从模块的低速网络。术语本地互联指在该LIN网络中的全部模块位于一个受限的区域之内。LIN主模块被连接到CAN总线并控制数据的传输速率。主模块或从模块能发送消息。主模块在从模块和CAN总线之间翻译数据,如图9-18所示。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 对从模块的诊断通过该模块进行。主模块的端接电阻是1kΩ。LIN总系统能支持多达15的从模块。从模块使用30kΩ的端接电阻,从模块可以是实际的控制模块或传感器和执行器。智能传感器有能力在LIN总线发送数字消息,智能执行器从主模块接收LIN总线上发送的数字信号命令。数据传输在一根单接线之上在1~20Kb/s之间,具体的波特率编程到每个模块之中。 当一个稳定的12V电压应用在该电路时,没有任何信息和隐性位被发送(位1)。为了传输一个显性位(位0),该电路被一个正在传输信息的模块内的接收器拉低,如图9-19所示。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 2.媒体定向系统传输数据总线 媒体定向系统传输(MOST)协作数据总线系统是由汽车厂商、承制厂商和软件程序员之间协作努力而建立的标准。它是一个特别为音频和视频数据传输而设计的数据系统,这种MOST总线利用光纤以25Mb/s的速度传输数据,光纤利用没有任何EMI或RFI影响的光波来传输数据。过去,视频和音频以模拟信号进行传输,采用光纤数据总线的MOST系统,数据通信是数字的。在MOST数总线上的模块利用LED、光电二极管和MOST收发器来与光信号通信,如图9-20所示。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 LED和光电二极管是光纤收发器的一部分,光电二极管把光信号变成电压,该电压然后被发送到MOST收发器,LED用来把来自MOST收发器的电压信号转换成光信号。 在光电二极管中,光导电压信号的转换是通过用光控制光电二极管的PN结,当该结被光所穿透时,能量被转换成自由电子和空穴。穿过该结的电子和空穴与光量成正比,光电二极管与一个电阻器串联,如图9-21所示。 上一页 下一页 返回 9.7 多路复用系统 随着通过光电二极管的电压的增加,在电阻器上的电压降也增加了。由于该电压降随光强的变化而变化,这样光信号便被转变成了电压信号。CPU命令MOST收发器以电压信号把信息发送到光纤收发器。MOST收发器也把来自光

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