毕业论文_基于飞思卡尔单片机的智能车设计.doc

武汉纺织大学 毕业设计（论文）任务书 课题名称：基于飞思卡尔单片机的智能车设计 完成期限：2009年12月 1日至2010年 5月 10日 院系名称 电子信息工程 指导教师 沈满德 专业班级 电信 0621 指导教师职称 讲师 学生姓名 胡智 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 课题训练内容 通过以全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，设计一台能够自主循迹的小车。整个开发中，严格执行“飞思卡尔”杯智能车竞赛的比赛规则。 设计（论文）任务和要求 查阅课题相关参考文献、技术资料，做好备份，以便以后查找； 充分分析相关素材，比较多个方案，选择一种完成设计任务； 分析和选取完成任务的技术途径和实施方法，第四周前上交毕业设计开题报告一份。开题报告内容与学校模板要求一致，字数不少于2000字；经指导老师检查合格后才能进行后续工作； 补充必要的理论和技术知识，查找相关的元件、器件的参数资料； 给出详细的系统设计说明书，画出原理电路图，分析各部分电路功能及原理； 根据系统要求，进行硬件设计以及理论数据计算，给出相关参数； 根据系统要求，给出系统控制的流程图，编写详细程序； 根据系统要求，制作实物和安装调试； 撰写毕业设计论文，内容和格式按学校要求执行，（具体要求在学校教务网的下载专区下载：设计论文规范、格式模板、任务书、开题报告、成绩记录等9个文件）。 毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数： 赛道为普通白色板，宽度为60cm，赛道正中间为2.5cm的黑色普通胶带，铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别，跑道最小曲率半径不小于 50 厘米，跑道可以交叉，交叉角为 90 °，赛道有一个长为1米的出发区，计时起始点两边分别有一个长度10厘米黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、 16 位处理器 ( 单核 ) 作为唯一的微控制器，推荐使用 9S12XS128 ，9S08AW60 微控制器； 比赛车模采用官方规定的本成品车模； 模型车的电源采用官方的7.2V/2000mA的电池，舵机采用制定的s3010； 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长； 参考资料： [1] 谭浩强.C程序设计（第三版）.北京：清华大学出版社.2006.3 [2] 卓晴，黄开胜，邵贝贝.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯.北京：北京航空航天大学出版社. 2007年3月 [3] 刘瑞新主编 Protel DXP实用教程 北京：机械工业出版社.2003 [4] 王威等编著 HCS12微控制器原理及应用 北京:航空航天大学出版社.2007 [5] 刘林，杨理，龙叶虹. 重庆邮电大学AUTO-2第二届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 课题名称 基于飞思卡尔单片机的智能车设计 院系名称 外经贸学院 专 业 电子信息工程 班 级 电信0621 学生姓名 胡智 课题意义 随着计算机技术、信息技术和控制技术的高速发展和广泛应用，智能控制技术取得了巨大的进展，而智能车正是最典型的一个例子，结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；它也可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，此外它还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。这一切都预示着智能车有着极为广泛的应用前景。 智能车的发展状况 智能汽车，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中地应用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。上世纪五十年代，美国Barrett Electric 公司制造了世界上第1 台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。20 世纪60 年代和70 年代初，AGV 仍采用这种导向方式。但是，20 世纪70 年代中期，具有载货功能的AGV 在欧洲得到了应用并被引入到美国。这些自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20 世纪70 年代和80 年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发。在最近的10-15 年里，各种新型AGV 被广泛