《制造系统建模与仿真》讲义1.pptVIP

* * Basic Steps of Modeling and Simulation 数字化仿真就是在计算机上将描述实际系统的几何、数学模 型转化为能被计算机求解的仿真模型，并编制相应的仿真程 序进行求解，以获得系统性能参数的方法及过程。 实际系统 几何建模 数学建模 仿真试验 仿真建模 仿真结果 数字化仿真的基本步骤 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 1 系统建模 仿真是一种基于模型的试验活动。 模型是对实际或设计中系统的某种形式的描述与表达，通过 模型可以分析系统的结构、状态、动态行为和能力。 系统建模是仿真的基础，模型的质量和准确性决定了仿真结 果的可信性和有效性。 根据抽象程度和研究方法的不同，可分为物理模型、概念模 型、分析模型以及知识模型等。 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 其中，分析模型包括数学模型、启发式模型以及仿真模型等 形式。 数学建模是根据仿真目标，建立系统的数学模型。 仿真建模是采用仿真软件中的仿真算法或通过程序语言，将 系统的数学模型转换成计算机能够接受的计算程序。 总体上，数学建模方法可以分为两类： * * Basic Steps of Modeling and Simulation ② 归纳法 通过对真实系统的测试，获得有关真实系统本质的信息及 数据，再经过对信息及数据的处理，得出对真实系统规律性的 描述。 ① 演绎法 从某些前提、假设、原理和规则出发，通过数学或逻辑推 导建立系统的数学模型。演绎法是从一般到特殊的过程，即根 据普遍原理推导出被仿真对象的特殊描述。 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 归纳法是利用对真实系统的试验数据建立系统模型，是从特 殊到一般的过程。 为保证仿真结果的可靠性，必须充分了解真实系统，以提炼 出真实系统的本质特征，这就是模型的“可信度”问题。 模型的可信度即模型的相似性和精度，它不仅取决于建模 所用的先验知识及试验数据是否正确完备，还取决于所用的 建模方法是否合理、严密。 此外，将数学模型转化为仿真模型的过程中，还存在模型的 转换精度问题，也会影响模型的可信度。 * * Basic Steps of Modeling and Simulation ④ 识别与验证 了解系统特性、发现潜在问题。 就制造系统而言，建模与仿真的目的包括： ① 优化 寻求最佳的决策或设计变量； ② 预测 分析系统性能或敏感因素； ③ 控制 选择合适的控制规则或方法； * * Basic Steps of Modeling and Simulation * * Basic Steps of Modeling and Simulation 2 仿真试验 仿真试验是运行仿真程序、进行仿真研究的过程，也就是对 所建立的仿真模型进行数值试验和求解的过程。 不同的仿真模型有不同的求解方法。 例如：连续系统通常用常微分方程、传递函数、偏微分方程 （如有限差分法、蒙特卡罗法或有限元方法等）求解。 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 不同类型的离散事件系统（如服务系统、库存系统等）有不 同的仿真方法。 离散系统的仿真一般为数值试验的过程，即测试当参数符合 一定概率分布规律时系统的性能指标。离散事件系统的仿真 模型通常是概率模型。 从仿真试验中提取有价值的信息，以指导实际系统的开发， 是仿真的最终目标。 3 仿真结果分析 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 目前，仿真软件中广泛采用图形化技术，通过图形、图表、 动画等形式显示被仿真对象的各种状态，使得仿真数据更加 直观、丰富和详尽，也有利于人们对仿真结果的分析。 早期仿真软件的仿真结果多以数据的形式输出，需要研究人 员花费大量时间整理、分析仿真数据，以得到科学结论。 另外，应用领域及仿真对象不同，仿真结果的数据形式和分 析方法也不尽相同。 * * Basic Steps of Modeling and Simulation 研究对象、数学模型及仿真模型之间的关系 一般地，研究对象、数学模型及仿真模型之间的关系如下： 仿真建模 仿真试验 数学建模 研究对象： 已有或设计中的系统 数学模型： 系统的几何及数学模型 仿真模型： 仿真算法及程序 * * Introduction of Main Simulation Software 现代仿真软件开发广