宝钢线材控冷过程计算机优化控制系统(案例介绍).ppt

宝钢线材控冷轧制热过程计算机优化控制系统 文献综述 线材控冷系统概况 控冷轧制热过程数学模型 模型验证及其仿真结果分析 在线控制策略 在线控制效果及其分析 操作界面介绍 主要结论 一、文献综述 二、线材控冷系统概况 三、控冷轧制热过程数学模型 数学模型的确定 输送过程传热数学模型 料坯轧制过程传热数学模型 水箱冷却热过程数学模型 1 数学模型的确定 2 输送过程传热数学模型 导热微分方程 3 轧制过程数学模型 4 轧辊传热过程数学模型 5 水箱冷却热过程数学模型 四、模型验证及仿真结果分析 1 模型验证方法 2 模型验证比较 3 模型验证结论 不同规格仿真结果 不同钢种仿真结果 不同出炉温度仿真 不同成材规格仿真 五、在线控制策略 水箱水量调节在线控制策略总框图 线轧水箱水量调节在线控制过程 集总参数法计算流量初始值 1号水箱水量控制过程 线材在从2号点到3号点的传输过程中所经历的换热过程如下： 1 水箱前的传输过程换热 2 在水箱中喷水冷却过程 3 水箱后的传输过程换热 前馈控制过程示意图如下页所示。 1 2号水箱水量的控制过程 线材从3号检测点到4号检测点的过程中所经历的换热过程如下： （1）线材在精轧机组中的换热 （2）水箱前传输过程中的换热 （3）水箱喷水冷却过程的换热 （4）水箱后传输过程中的换热 前馈控制过程示意图如下页所示 反馈控制过程 3号和4号水箱水量的控制过程 反馈控制过程 六、控制效果及其分析 1 数学模型模式控制效果 2 与原有系统的控制模式的比较结果 七、操作界面的实现 谢 谢 大 家 常用冷却方法及特点 线材控制冷却方法基本上由轧后穿水冷却和成圈后的散卷冷却两大部分组成。轧后穿水冷却大多只是作为控制冷却的预冷使用。根据冷却方式可分为多种，目前比较完备主要有如下几种： 斯太尔摩冷却法 斯太尔摩控制冷却法可以分为三种型式，即标准型、缓慢冷却型和延迟冷却型。 斯太尔摩控制冷却法可适应于所有大规模生产的钢种，可得到控制金属组织，提高综合性能，减少氧化铁皮的综合效果。由于氧化铁皮生成量少，且氧化亚铁的比重大，便于酸洗，故酸洗时间较常规冷却法可省40％左右。该法尚可控制铁素体的平均晶粒度，因此机械性能波动小，提高了线材经受冷加工的能力，而接近了铅浴处理的效果。 施劳曼控制冷却法 施劳曼控制冷却法强调在水冷带上控制冷却，而在运输机上采取自然冷却。其作法是线材出成品轧机后经环形喷嘴冷却器冷至620～650度。然后经卧式吐丝机成圈并先垂直后水平放侄在运输链上，通过空气对流冷却，而不附加鼓风，冷却速度为2～9度／s。 施劳曼冷却法的主要特点：用此法所获得的金属组织介于铅浴淬火和空气正火组织之间。组织中除珠光体外，还含有少量的铁素体和大部分索氏体。由于组织均匀，拉拔时总拉缩率可超过90％。用此法后，产品的力学性能的变化范围也较普通冷却方法小得多。用施劳曼法时可使氧化铁皮生成量较普通冷却法减少50％左右，酸洗时间也节省一半以上。 德马克—八幡控制冷却法 （D—P法） 德马克—八幡法的控制方法是：线材出成品机架后，经水冷段将线材温度降至750～600度，然后在成圈器上成圈并进入坚井冷却装置，进行散圈冷却。井中的冷却时间为30s，出井时线材温度为450度，井中的冷却过程可以通过调节链条速度，或通过调节压缩空气的输入量来改变。 德马克—八幡法的特点是结构紧凑，占地面积小，冷却速度可调，成本较低。但生产率低，维修不方便，灵活性差。 热水浴法（称ED法） 热水浴冷却法，冷却过程分为二段，一为穿水冷却段，将终轧后1000oC的线材冷却至850oC左右。二次冷却是将线材成圈后落入含有一定量的有机脂的热水中，在线材表面蒸气膜的保护下进行缓慢冷却，盘卷冷却到125oC左右出水送至输送带运走。 热水浴冷却法冷却条件比较稳定，冷却均匀；工艺设备较简单，紧凑，作业线较短；设备少等。控制合适的浸水时间即可使大规格盘条心部也得到索氏体。此方法的主要缺点是：为了稳定蒸气膜，需要较多的有机脂，一旦在水中出现故障，不易处理。 淬火—回火法 淬火—回火法的控制冷却这种方法必须严格控制形成各种组织的数量。主要取决于所采用的冷却器型式与构造，冷却水的压力及水量控制。