大学物理学上册(中国石油大学出版社)第五章课件1.pptVIP

、刚体对定轴的角动量 当刚体作定轴转动时，刚体上各质元某一瞬时均以相同的角速 度w绕该轴作圆周运动。设刚体上某一质元△mi距轴的距离为ri, 则其对该轴的角动量 5.3定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 其矢量式为 、刚体的角动量原理 刚体定轴转动时，当转动惯量J不变时，转动定律可表示为 或 、刚体的角动量守恒定律： 当作用于刚体上的合外力矩等于零时，刚体的角动量保持不变 1 定轴转动的刚体，若 J C，角动量守恒即刚体保持静止 或匀角速转动。 2）若J 不为恒量时，角动量守恒即： Jω 恒量。这时，刚体 的角速度随转动惯量的变化而变化，但乘积保持不变． 当刚体所受的外力对某固定转轴的合外力矩为零时，刚体对此转轴的总角动量保持不变。 3）角动量守恒定律中的 都是相对于同一转轴的． 说明 4）守恒条件： 例: 例题5-11如图所示，一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶 端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出 后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 解 ： 取细棒和子弹为系统，在碰撞过程中，系统受到的外力：重力和轴的作用力，它们对转轴的力矩为零。所以系统的角动量守恒，即 例题5-12如图所示，一长为2l ，质量为M的均匀细棒，可绕中点的 水平轴o在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m 的小球以速度v0垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，求 碰撞后小球的回跳速度v及棒转动的角速度ω各为多少？ 解: 以小球和棒组成的系统为研究对象。 取小球和棒碰撞中间的任意状态分析受力， 则系统对轴o的角动量守恒 取垂直纸面向里为角动量L正向 根据弹性碰撞，机械能守恒。有 联立可解得 例题5-13一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通 过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。 人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人 和转台相对地面各转过的角度是多少？ 解:如图，对盘和人组成的系统，当人走动时系统所受到的对 转轴的合外力矩为零，因此系统的角动量守恒。设人沿转台边 缘相对地面以角速度w逆时针方向绕轴走动，人的转动惯量为J1。 转台以角速度w’相对地面顺时针方向绕轴转动，转台的转动惯量 为J2。起始状态系统的角动量为零。则有 令 ， 当人在盘上走完一周时，应有 定点转动：刚体在运动过程中，只有一点是固定不动的，转轴可以在空间转动。 角动量进动的角速度： 与 垂直时 改变方向、而不改变大小 5.4 旋进 小 结 刚体的角动量守恒定律： 刚体的定轴转动定律： 定轴转动的动能定理： 刚体的重力势能: * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 刚体力学基础 本章重点：5.2；5.3 本章作业： 1、刚体:在外力作用下形状和大小完全不变的物体为刚体。 刚体是一种理想模型。刚体上任两点间的距离始终保持不变。 、刚体 平动与转动 2、刚体的平动: 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行,这种运动称为刚体的平动。平动的刚体可当作质点, 质点力学的规律适用。 注意：刚体平动时，运动轨迹不一定是直线。 特征： 各个质点的位移、速度、加速度相等。 3、刚体的转动 : 刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。 4、刚体的一般运动：刚体的一般运动可看成是平动和转动的 叠加。 定轴转动 :转轴在空间的位置固定不动。 1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。 2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。 特征： 5 .1 刚体运动学 、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用代数值代替。 例题5-1一半径为R 0.1m 的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 的变化关系为? 2 + 4 t 3 rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t 2s 时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角? 为多大时，该质点的加速度与半径成 45 o。 解： 1 2 舍去t 0 和 t -0.55 此时砂轮