第2章PLC编程语言及编程特点.pptVIP

* 第二章 可编程控制器的编程语言及编程特点 ★ PLC编程语言 ★ PLC的编程特点 * 第一节 PLC 的编程语言 一、梯形图语言 二、 助记符语言 常用 PLC 的编程语言有： 梯形图语言 指令表（助记符）语言 流程图语言 逻辑功能图语言 * 梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。 一、梯形图语言 I0.0 Q0.0 I0.1 （ ） Q0.0 梯形图： * 1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。 1、梯形图的基本符号： 触点 （ ） 线圈 IN TOF PT 10ms 100 T33 盒 2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、电机启动器、中间继电器或内部输出条件。 3） 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。 * Q0.1 M0.3 2） 梯形图中输出用—( )表示，如： —( ) ， —( ) 同一输出变量一般只能使用一次。 例: I0.1 I0.2 Q0.0 M2.0 触点可以无限次使用，这是PLC一大优点 1）梯形图中的触点只有两种： 常开触点 ，常闭触点 ， 2、梯形图的书写规则： 它们即可以表示外部的硬开关触点，也可以表示内部软继电器的触点。 * 3）梯形图最左边是左母线，每一逻辑行必须从左母线画起，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈或其它输出元件终止于右母线（可省略）。 每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。 4）梯形图按从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序 I0.1 Q0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 I0.2 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.1 梯形图： * 5）触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联。在输出变量的右侧不能有输入触点。 6）程序结束时应有结束符，一般用“ED”表示。 I0.1 Q0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 I0.2 Q0.2 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.1 梯形图： * 例：如何用PLC实现电机正反转 1．I/O分配 输入： 停止按钮SB1 －－I0.0； 正转起动按钮SB2 －－I0.1； 反转起动按钮SB3 －－I0.2； 输出： 正转接触器KM1线圈－－Q0.1； 反转接触器KM2线圈－－Q0.2。 M 3~ A B C KM1 FU QK FR KM2 * 2．接线 SB1 PLC KM1 I0.0 Q0.1 SB2 KM2 I0.1 Q0.2 SB3 I0.2 CPU224 AC/DC/Relay ~ 为和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联，如停钮用常闭触点，I0.0则用常开触点。 1M 1L 24V 220V 3．编程 I0.1 Q0.1