课题六汽车底盘电子控制技术.pptVIP

图6-21 前轮转向器 返回 1-转向动力缸活塞杆;2-转向动力缸; 3-转向控制阀;4-转向油泵; 5-储油罐;6-转向齿条;7-后轮转向传动轴;8-转向齿轮;9-连接板 图6-22 后轮转向传动轴 返回 A-接前轮转向系;B-接后轮转向系 图6-23 后轮转向系 返回 1-转向角比传感器;2-后轮转向动力缸; 3-后轮转向传动轴;4-电控制阀; 5-液压控制阀;6-动力输出杆;7-步讲电机;8-回位弹簧 图6-24 相位控制系统 返回 1-扇形控制齿板;2-转向角比传感器;3-大锥齿轮;4-液压控制阀联杆; 5-液压控制阀主动杆;6-液压控制阀;7-后轮转向传动轴;8-摆臂;9-步进电机 图6-25 液压控制阀结构示竟图 返回 1-动力缸活塞;2-阀套;3-动力输出杆;4-滑阀;5-回油道; 6-液压控制阀主动杆;A-进油口;B-回油口 图6-26 后轮转向系统的工作原理 返回 (a)逆相位;(b)同相位（c）中间相位； 1-大锥街轮;2-扇形控制齿板； 表6-1 动力转向控制机构分类 返回 6.1 电控动力转向系统 同时，计算机可以记忆故障内容，并使故障指示灯点亮。维修时可读取故障码，找出故障原因。出现电气故障后，控制电路停止向电动机供电，在装有离合器的EPS上，离合器脱开，恢复到手动控制转向。 随着电子技术的发展，电子控制技术也应用于四轮转向系。在前两种四轮转向系中，由于采用机械和随车速变化的油压控制，使后轮偏转角的控制不够精确。在电子控制液压式四轮转向系中，由于采用了电子相位控制系统，使后轮偏轮角度控制更精确。 上一页 返回 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) 1.电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 如图6-20所示，该系统主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元、后轮转向系统组成。 (1)前轮转向器和后轮转向传动轴 前轮转向器为齿轮齿条式，将齿条加长，与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。 返回 下一页 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) 当转动转向盘使齿条水平移动时，齿条控制前轮转向动力缸工作，推动前轮转向，同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴，驱动该轴转动，以控制后轮转向。如图6-21所示。后轮转向传动轴的结构如图6-22所示。 (2)后轮转向系 后轮转向系如图6-23所示，它主要包括相位控制系统、液压控制阀、后轮车4向动力缸。 上一页 返回 下一页 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) 1)相位控制系统 相位控制系统包括步进电机、扇形控制齿板、摆臂、大锥齿轮、小锥齿轮、液压控制阀联杆等组成，如图6-24所示。后轮转向传动轴与转向齿轮连接并输入前转向齿条的运动状态。一个前、后车轮转向角比传感器安装在扇形控制齿板旋转轴上。 ①步进电机。用螺栓固定在壳体一端，电机输出轴装一锥齿轮，与固定在涡杆轴上的另一锥齿轮啮合，涡杆轴的转动将使扇形控制齿板摆动。步进电机接受车速传感器的电信号而转动，转动结果使扇形控制齿板正向摆动或逆向摆动一定角度，从而将摆臂拉向或推离步进电机。 上一页 返回 下一页 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) ②液压控制阀联杆。其一端连接摆臂，中间穿过大锥齿轮上的孔;另一端与液压控制阀主动杆连接。大锥齿轮的旋转运动是由小锥齿轮驱动的，而小锥齿轮的转动是由后轮转向传动轴驱动的。由此可见，液压控制阀联杆的运动是摆臂运动和大锥齿轮运动的合成，即液压控制阀联杆的运动受车速和前轮转向运动的综合影响。 上一页 返回 下一页 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) 2)液压控制阀 如图6-25所示，液压控制阀是一滑阀结构，其滑阀的位置取决于车速和前轮转向系转角。图中表示滑阀向左移动的过程，此时油泵送来的油液通过液压抖制阀进入动力缸右腔，同时动力缸左腔通过液压控制阀与储油罐相通。在动力缸左右腔压力的作用下，动力输出杆左移，使后轮向右偏转。因为阀套与动力输出杆固定在一起，所以当动力输出杆左移时将带动阀套左移，从而改变油路通道大小，当油压与回位弹簧及转向阻力的合力达到平衡时动力输出杆(连同阀套)停止移动。 上一页 返回 下一页 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS) 3)后轮转向动力缸 阀套将滑阀密封，阀套内含有连接相位控制系统和动力缸的油道。输出杆穿过动力缸活塞(输出杆与动力缸活塞固定连接)，两端分别与左、右转向横拉杆连接，在动力缸两腔的压差作用下，输出杆向左或向右移动，从而使得后轮做相应偏转。当汽车直线行驶时，在动力缸两腔的回位弹簧及油压作用下，使后轮处于直线行驶位置。此功能也使得当电子控制系统或液压回路出现故障时，后轮回到直线行驶位置，使四轮转向变成一般的两轮转向工作状