第2章 嵌入式开发的概念与流程1.pptVIP

嵌入式系统硬件基础 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RISC 通用处理器 IP 核 Two Memory Architectures Princeton Fewer memory wires Harvard Simultaneous program and data memory access RISC基本设计思想 减小CPI: CPUtime Instr_Count * CPI * Clock_cycle 精简指令集：保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高的指令 采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式 采用硬接线控制代替微程序控制 典型的高性能RISC处理器 SUN公司的SPARC 1987 MIPS公司的SGI:MIPS 1986 HP公司的PA-RISC, IBM, Motorola公司的PowerPC DEC、Compac公司的Alpha AXP IBM的RS6000 1990 第一台Superscalar RISC机 绝大部分嵌入式处理器均为RISC型处理器 常见的嵌入式处理器结构 知识产权核 IP核, intellectual property 知识产权 IP ：电路或核是设计好并经过验证的集成电路功能单元 IP复用意味着设计代价降低（时间，价格） IP核的类别: 微处理器微处理器: ARM, PowerPC; 存储器存储器: RAM, memory controller; 外设: PCI, DMA controller; 多媒体处理: MPEG/JPEG ; encoder/decoder ; 数字信号处理器 DSP 通信: Ethernet controller, router IP核的种类 IP核的种类 IP核的商业模型 嵌入式软件体系结构 无操作系统的情形 前后台系统 前后台系统（后台循环、前台中断） 有操作系统的情形 设备驱动程序 为什么要有设备驱动程序？ 嵌入式硬件设备需要软件来驱动，并且为操作系统和应用程序提供与硬件无关的接口。 什么是设备驱动程序？ 直接与硬件打交道、对硬件进行控制和管理的软件。 在一个嵌入式系统中，设备驱动程序是必不可少的。也是从事嵌入式系统设计的程序员的主要工作之一。 嵌入式中间件 中间件（Middleware）：在OS内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件； 中间件的基本思路：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在其上的各个应用软件提供一个灵活、安全、移植性好、相互通信、协同工作的平台； 优点：实现软件的可重用，降低应用软件的复杂性，降低开发成本。 嵌入式软件的目标 函数必须正确； 源代码简洁、可读性好、可维护； 实时性要求较高的代码能够运行得足够快； 目标代码小且高效。 总之，要优化对以下三种资源的使用：执行时间、存储空间、开发/维护时间。 数据类型与运算符 RISC和CISC指令周期对比 Software Development Process Compilers Cross compiler Runs on one processor, but generates code for another Assemblers Linkers Debuggers Profilers 嵌入式C程序设计 嵌入式系统的开发——设计与调试 嵌入式开发环境 编译器/汇编器/链接定位器 调试器/仿真器 主机（Host）及其工作平台 实时操作系统（可选） 目标评估系统（可选） 测试工具（软件/硬件/协议等，可选） 其他辅助设备（可选） 嵌入式开发环境 Testing and Debugging ISS Gives us control over time – set breakpoints, look at register values, set values, step-by-step execution, ... But, doesn’t interact with real environment Download to board Use device programmer Runs in real environment, but not controllable Compromise: emulator Runs in real environment, at speed or near Supports some controllability from the PC ARM的编译器（1） ADS1.2 ARM公司出品 IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO /