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嵌入式测控系统 概述.ppt
嵌入式控制系统 嵌入式控制系统 所需基础课程: 数字电子技术基础 微机原理 单片机原理 计算机接口技术 C语言程序设计 电子CAD技术:Protel电路设计 嵌入式技术无处不在 处理文档、进行工作管理和生产控制的计算机 国际芯片市场来看 据统计每年只有10-20%的计算机芯片是为台式PC或膝上电脑而设计的。 中国信息家电市场 2001年达到500亿~ 700亿元,2004年达到3500亿~ 5000亿元。 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰 嵌入式技术成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支。 后PC时代产品的蓬勃发展 什么是嵌入式系统 简单地讲 广义地说 嵌入式技术刺激了许多新的应用需求 嵌入式技术发展又在不断刺激新的技术产生- 信息家电、医疗电子病历、微小型智能武器 工业控制 工业设备是机电产品中最大一类 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面,大部分低端型设备主要采用是8位单片机。 信息家电 信息家电将成为嵌入式系统最大的应用领域。 消费类电子—智能玩具、手持通讯的核心 智能玩具与机器人 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面,目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭 嵌入式Internet应用 汽车电子 军事国防领域 航天领域 Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content 硬件+软件 1.1 测控系统的任务 在现代工业生产中, 对于每一个工业过程, 人们都需要通过各种方法获取能反映事物客观变化或对象运动属性的各种数据, 记录下来进行分析处理, 并根据所获得的信息采取措施, 支配客观事物或对象的运动过程, 以保证生产过程按人们的愿望进行。 这个过程分为两个部分: 一个是对生产过程状况的了解, 就是检测过程; 一个是对生产过程的改变, 就是控制过程。 完成检测任务的系统称为测量系统, 用于控制过程的系统称为控制系统。 测量的目的在于控制,因此, 很多情况下在一个系统中, 测量与控制是同时存在的, 这就是所谓的测控系统。 目前,测控系统在工业、 农业、 国防、 航天航空等领域得到了广泛应用。 测控系统按照任务的不同, 可以分为以下三类: (1)测量系统: 单纯以测量为目的, 主要实现数据采集与分析处理。 (2)控制系统: 单纯以控制为目的, 控制被控对象达到预期的目的。 (3)测控系统: 能同时完成测量与控制任务。 1.2 测控系统的发展 测试技术从古代就出现了, 随着科学技术的不断进步, 尤其是近代, 微电子技术和计算机技术飞速发展, 测控系统在结构和设计上随之有了突飞猛进的发展。 20世纪30年代到40年代, 当时的工业生产规模还很小, 主要是单机生产, 批量也小, 测控仪表采用基地式仪表, 即采用安装在设备上的单体仪表,仪表与仪表之间不能进行信息传递。 20世纪50年代到60年代, 出现了单元组合式仪表与检测装置。 生产过程中的各种参数经传感器转换后输出的模拟信号统一送往控制室,再由各类仪表测量显示, 实现集中监测、 集中操作与控制。 20世纪70年代, 生产过程逐步向自动化方向发展, 特别是计算机的出现,使工业自动化进入到一个崭新的阶段, 出现了以计算机为核心的测控系统。 计算机测控系统可以将工业现场的各种参数进行采集、 集中分析与处理, 完成过程控制任务。 20世纪70年代后, 随着微处理器技术及嵌入式技术的不断发展和应用, 测控系统逐步向小型化、 智能化、 便携式、 系统化方向发展, 出现了GPIB仪器、智能仪器、 智能传感器、 VXI仪器等, 大大增强了系统的通用性与可扩展性。特别是计算机网络技术的出现, 使测控系统正朝着网络化测控系统的方向发展。 1.3 嵌入式测控系统的基本组成 在生产过程中, 被测参量分为非电量与电量。 常见的非电量参数有位移、 液位、 压力、 转速、 扭矩、 流量、 温度等; 常见的电量参数有电压、 电流、 电阻、 电容、 电感等。 尽管非电量参数种类繁多, 但都可以通过各种类型的传感器将非电量转换成电量输出。 从时域的角度来看, 电量又分为模拟量和数字量两种。 模拟量是随时间变化的量, 模拟信号用计算机进行采集时需要设计模拟输入通道, 利用模/数转换器将模拟信号转换成数字信号再由计算机接收。 有些传感器的输出信号直接为脉冲信号, 可以利用计数器对脉冲个数进行计数, 计数结果再送入计算机。 工业生产过程中使用的执行机构, 其控制信号大部分接收的都是模拟量,因此, 系统必须设计模
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