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采掘设备综合加载检测技术 山东科技大学液压工程研究所 李新平 教授E-mail: skdyys@163.com 采掘设备综合加载检测技术 1）大功率高压电动机的加载试验技术 2）矿用大功率减速器加载试验技术 3）采煤机截割部加载试验技术 《电动机试验标准》GB1032-2005 《刮板机减速器试验规范》MT/T101-2000 《滚筒采煤机截割部出厂检验规范》MT/T82-1998 试验检测范围 1、电动机 电压：1140V、660V、380 V 功率：100—500 kW 转速：1000、1500、3000 r.p.m 2、矿用减速器 刮板机减速器；胶带机减速器 功率：100--500KW 3、采煤机截割部 液压牵引采煤机、电牵引采煤机截割部；摇臂箱 功率：100--500KW 总体要求 1）加载功率可在100KW～500KW范围内可控可调。 2）采用当前先进的传感及仪表技术，被试电动机、减速器或采煤机截割部的全部试验数据都由工控计算机进行自动采集与处理，以报表的形式显示与打印。 3）电压、电流、功率的测量精度为0.5级，转矩转速的测量精度不低于0.5级，水压、水温，油温的测量精度为0.5级。测试设备与元件要符合相应的国标及相关技术条件。 4）加载方式：水力测功加载。 5）能测出被试减速器工作时的振动和综合噪声。 常用加载方法 1、液压加载 最大加载功率：≤100 kW 2、电涡流加载 最大加载功率：≤200 kW 3、水力加载 最大加载功率：≤1000kW 4、液体粘性加载 最大加载功率：≤300 kW 5、电加载（电阻加载或电反馈加载） 电涡流测功机加载 机电一体化，磁场制动。制动器调节原动机的载荷，并同时把所吸收的原动机功率转换为热能，经水冷却后带走热量，所以电涡流测功机也需要冷却水循环系统。 优点： (1)价格较电力测功机便宜，首期投资少。 (2)传统成熟的技术，可靠性高，控制稳定。 (3)动态反应速度快，可以实现瞬态扭矩控制。 缺点： (1)用水来冷却，需要消耗大量的水，动力机械输出的功率不能回收且需要庞大水循环设施。 (2)低速小扭矩，只能制动，反拖还要特殊装置 水力测功机加载 水力测功机的工作原理是用水作为制动介质，将原动机输出的机械能转换为热能，通过水冷却后带走热量。采用水力测功机作为负载通常需要配备一套冷却水循环系统以保证冷却水可以循环利用。 优点：(1)价格便宜，首期投资少。(2)传统成熟的技术，可靠性高。 缺点：(1)用水来冷却，需要消耗大量的水，动力机械输出的功率不能回收且需要庞大水循环设施。(2)反应速度慢，不利于扭矩瞬态控制。(3)低速小扭矩，只能制动，不能倒拖。水力测功机的工作原理是用水作为制动介质，将原动机输出的机械能转换为热能，通过水冷却后带走热量。。 水力加载系统 电反馈加载方案 大功率电动机加载试验方案 大功率减速器综合加载试验方案（一） 大功率减速器综合加载试验方案（二） 采煤机截割部加载试验方案 加载试验检测系统组成 试验台主要包括：加载系统、冷却系统、高压电量测试系统、电控系统、计算机数据自动采集与处理系统。 试验台主要由被试驱动电机、被试减速器或被采煤机试截割部、增速器(陪试减速器)、水力测功加载器、转矩转速传感器、微机扭矩仪、电压传感器、电流传感器、功率传感器、油温传感器、水压传感器、水温传感器、红外测温仪、噪声测试仪、振动测试仪、二次仪表、电控柜、仪表柜、工控计算机系统、冷却系统、试验台架、试验平台等组成。 信号传输流程 电动机试验界面 减速器试验界面 采煤机截割部试验界面 冷却系统 冷却系统针对被试电动机、减速器以及水力测功机的发热问题，可采用外循环冷却方案。 用一台水泵电机组给被试电动机、被试减速器、增速器、水力测功机等设备提供冷却水，回水返回下水池进行冷却。 冷却系统 电控系统 电控系统主要用于对1台驱动电机、1台水泵电机、2台转矩转速传感器调零电机实现控制。大功率电机通过高压开关实现远程控制。 根据试验台的总体布局，控制柜放在控制室内，控制柜上装有电流表和1140V、660V、380V、220V电压表，用于各电动机的工作状态的监视。 因被试驱动电机有三种电压：1140V、660V、380V，而且功率高达400kW，故需要配备相应的1140/660V高压开关和380V低压开关，用遥控线在控制室内电控柜