周国运单片机原理及应用(C语言版)9.ppt

单片机原理及应用 （C语言版）第9章 单片机系统配置及接口 第9章 单片机系统配置及接口 目 录 9.1 键盘接口 9.2 LED显示接口 9.3 A/D转换接口 9.4 D/A转换接口 9.5 开关器件接口 本章要点 单片机主要应用于测控系统中，应用系统通常需要人的干预。 本章主要讲述键盘、显示器、A/D转换器、D/A转换器、开关器件等的工作原理及接口电路。 第9章 单片机系统配置及接口 9.1 键盘接口 主要内容 9.1.1 键盘基本问题 9.1.2 键盘结构及处理程序 9.1.3 中断扫描方式 一．独立式键盘 独立式按键是指各按键相互独立地接通一条输入数据线。当任何一个键按下时，与之相连的输入数据线即可读入数据0，而没有按下时读入1。 例9-1 设计一个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序，电路原理图如图9-4所示，键号从上到下分别为0～7。 C语言程序清单： #includereg52.h void key() { unsigned char k; P1=0xff; //输入前P1口输出全1 k=P1; //读取按键状态 if(k==0xff) return; //无键按下，返回 delay20ms(); //有键按下，延时去抖 k=P1; if(k==0xff) //确认键按下 return; //抖动引起，返回 while(P1!=0xff); //等待键释放 switch(k) //识别、执行按下的键 { case:0xfe … //0号键按下时执行程序段 break; case:0xfd … //1号键按下时执行程序段 break; … //2～6号键程序 case:0x7f … //7号键按下时执行程序段 break; } } 汇编语言程序清单： KEY: MOV P1,#0FFH ;P1口为输入口 MOV A,P1 ;读取按键状态 CPL A ;取正逻辑 JZ EKEY ;无键按下，返回 LCALL DELAY20MS ;有键按下，去抖 MOV A,P1 CPL A JZ EKEY ;抖动引起，返回 MOV B,A ;存键值 KEY1:MOV A,P1 ;以下等待键释放 CPL A JNZ KEY1 ;未释放，等待 MOV A,B ;取键值送A JB ACC.0,PKEY0 ;0号按下转PKEY0 JB ACC.1,PKEY1 ;1号按下转PKEY1 … JB ACC.7,PKEY7 ;7号按下转PKEY7 EKEY: RET PKEY0:LCALL K0 ;K0命令处理程序 RET PKEY1:LCALL K1 ;K1命令处理程序 RET … PKEY7:LCALL K7 ;K7命令处理程序 RET 1、行扫描法工作原理 判别键盘中有无键按下。向行线输出全0，读入列线状态。如果有键按下，总有一列线被拉至低电平，从而使列输入不全为1。 查找按下键所在的行。依次给各行线送低电平，查列线状态。全为1，则所按下的键不在此行；否则按下的键必在此行。 查找按下键所在的列。在上面读入的列值从第0位开始逐位判断，找出为0的位号，即为按下键的列号。 按键编码（编号、键号、键值）：为了方便找到所按下按键及功能，对按键进行编码、即编号。 键号=行首号+列号=行号×4 + 列号 键号要与键名相区分；一般编号与键号相同 2.键盘扫描子程序 C语言程序清单： #includereg52.h unsigned char key(void) { unsigned char row,col=0, k=0xff, dd; //定义行、列、返回值 P1=0xf0; //各行输出0 ,各列输出1 dd=P1; //从P1口输入 if(dd==0xf0) return k;