第3章_离散系统的时域分析.ppt

* K=0时，看方程右边，确定特解形式 * * * * * * 离散系统：左端延时器的输入 连续系统：右端积分器的输出 * * * 差分＝＝求导 * * * * 非因果序列 * * * * * * * * * * * 例 求系统的单位阶跃响应 g(k)  系统的单位序列响应为 解： 利用h(k)与g(k) 的关系，可得 h(k)= [ -(-1)k + 2(-2)k ] ε(k) 3.2 单位序列和单位序列响应 阶跃响应 * * 任意激励信号 ，可以表示为单位样值加权取和的形式 3.3 卷积和 卷积和的定义 由系统的线性时不变性， 得 设 * * 根据系统的零状态线性、时不变、求和性质： 称为序列 f(k) 和序列 h(k) 的卷积和 3.3 卷积和 卷积和的定义 * * 对任意两个序列 ，其卷积和为： 若 为因果序列： 若 为因果序列： 若 均为因果序列： 3.3 卷积和 卷积和的定义 卷积和的求法： (1)定义法 (2)图解法 (3)列表法 (4)利用性质 * * 3.3 卷积和 卷积和的定义 例： 求 解 (1) (2) 利用定义求 * * 3.3 卷积和 卷积和的图解法 图解法计算序列卷积和： 将序列 f1(k)，f2(k) 自变量用 i 代换，然后反转f2(i), 得f2(-i) 序列f2(-i)沿i 轴正方向平移 k 单位， k0图形左移， k0图形右移，成为f2(k-i) 求乘积 f1(i)，f2(k-i) 对乘积后得到的序列求和 例：两个序列分别如下，求其卷积和 * * 图解法 1 2 2 3 1 1 2 3 1 -1 -2 -3 1 3.3 卷积和 卷积和的图解法 * * 3.3 卷积和 卷积和的图解法 起点等于起点之和； 终点等于终点之和； 长度等于两者长度之和减1。 * * 列表法 设f(k)和h(k)都是因果序列，则有 当k = 0时， 当k = 1时， 当k = 2时， 当k = 3时， 以上求解过程可以归纳成列表法。 3.3 卷积和 列表法求卷积和 * * 将h(k) 的值顺序排成一行，将f (k)的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应f(k)与h(k)的乘积， 对角斜线上各数值就是 f(n)h(k-n)的值。 对角斜线上各数值的和就是y(k)各项的值。 f [ 0 ] f [ 1 ] f [ 3 ] f [ 2 ] h [ 0 ] h [ 1 ] h [ 3 ] h [ 2 ] f [0] h [0] L f [0] h [1] f [0] h [2] f [0] h [3] f [1] h [0] f [1] h [1] f [1] h [2] f [1] h [3] f [2] h [0] f [2] h [1] f [2] h [2] f [2] h [3] f [3] h [0] f [3] h [1] f [3] h [2] f [3] h [3] M M M M L L L L M L 3.3 卷积和