水槽水位单片机控制系统设计.docx免费

目录1 概论.............................................................12 总体方案论证.....................................................12.1水位检测设计方案............................................32.2控制部分....................................................42.3报警电路....................................................52.4系统核心部分................................................62.5系统整体电路图..............................................63 系统软件设计.....................................................83.1系统软件流程图..............................................83.2系统软件设计原理............................................94 小结............................................................10参考文献..........................................................11水槽水位单片机控制系统设计1 概论在传统的水位控制系统中，存在着自动化程度低、调节精度差的缺点，已经不符合当今高效、低耗、低劳动强度的要求，同时会产生大量的污染。对于小型测控系统或者某些专用的智能化仪器仪表，一般可采用以单片机为核心、配以接口电路和外围设备，再编制应用程序的模式来实现。单片机作为自动控制中的一个核心器件在小型自动控制系统及信号采集方面已经被广泛应用，技术也相对较成熟，它不仅有体积小、安装方便、功能较齐全等优点，而且有很高的性价比，应用前景广。下面以一个水槽水位控制系统为例，采用以单片机为控制中心的技术，不仅能够使控制系统具有精度高、功能强、经济型号的特点，还节约能源，利于环保。2 总体方案论证控制系统组成部分 单回路液位控制系统组成框图如图1所示：A/D计算机D/A功率放大伺服电动机调节器被控对象传感器变送器测量干扰控制量图1被控对象。被控对象为锅炉。液位测量。液位测量由液位传感器和变送器组成。其中，液位传感器为电容式液位计当液位上升或下降时，处于液体中的两相电极产生的电容量被电子线路测得，并转换成电压信号输出至单片机。执行器。电动比例调节阀。接收控制器的控制信号，输出为阀门的开度。控制器。单片机，输入位偏差，输出为控制量。A/D转换器、D/A转换器。A/D转换器将测量的模拟量转换为数字量送给计算机处理，而D/A转换器将数字量转换为模拟量控制给电动机调节阀。功率放大器匹配计算机的输出与电动机比例阀的输入功率。给定值。即输入量，对应于被控量的稳态值。偏差。被控量与给定值之间的差值。干扰量。所有引起被控量波动的量。2.1 水位检测设计方案水位检测及控制采用如下图2所示电路，虚线表示水位变化。在正常范围以内，水位应维持在虚线A和C之间，其中A棒处于下限水位，C棒处于上线水位，B棒位于AC之间。A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连，同时与单片机的P1.0和P1.1口相连。原理：供水时，水位上升，当达到上线时，由于水的导电作用B、C棒与+5V电源导通，同时通过P1.0和P1.1端口向单片机输入高电平1，这时通过程序设计使单片机控制电机和水泵停止工作，不给锅炉供水；当水位下降到B以下时，电极B与电极C在水面上悬空，b点、c点向单片机输入低电平，这时单片机应控制水泵开启，向水槽内供水；当水位位于B点与C点之间时，由于水的导电作用，电极B连到电极A及+5V是b点呈现高电平，而电极C仍处于悬空状态，则c点位低电平，这时不论水位处于上升还是下降状态，水泵都应继续维持原有的工作状态；除了以上三种工作状态外，还有另外一种工作状态，即水位达到电极C却未达到电极B，即c点输入高电平而b点输入低电平，这种情况在正常情况下是不可能发生的，属于一种故障状态，这设计中应考虑在内。以上四种情况的水位信号以及操作状态可见于表1中。ABC+5Vbc图2c(P1.1)b(P1.0)水位操作00B点以下水泵启动01B、C之间维持原状10系统故障故障报警11C点以上水泵停止表12.2 控制部分由P1.2端口输出高电平，