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油压控制 活赛泵 减压阀 仕事の三要素 仕事の三要素とは、仕事の大きさ（力、圧力）、速さ、方向のことを言います。 油圧装置の成り立ち 油圧装置は、油圧ポンプで油を吸い込み圧力と流量でエネルギーを発生させ、圧力制御弁、流量制御弁、方向切換弁を介して、アクチェーター で機械的動力に変える動力伝達装置です。 これは油圧の原理を簡単な図で表したものです。 ピストンを外力で上昇させると、ピストン下部の部屋の容積は大きくなり、負圧現象になる。V2が閉じ込め V1が開きタンクから油を吸い込む。 ピストンを押し下げると容積が小さくなり 増圧現象になる。V1が閉じ込め、V2が開放し油は負荷側に吐出され負荷が上昇します。 このように油圧の原理は作動油を閉じ込めたり開放したりしてある仕事をする事です。 ベーンポンプの原理 ローターが回転しベーンが遠心力で飛び出し、カムリングの内側に押し付けられながら回転します。 そのときベーンとカムリングの容積拡大変化が起こり、吸引作用が発生し油が吸い込まれていきます。 ベーンの間に入った油は吐出側へ運ばれ、今度は容積が減少し吐出されます。 カットモデルを見せる フローコントロールバルブ 入り口から入った油は、オリフィスで絞られて出口へ流れていくが、このとき入り口からの圧油に圧力変動があると 油の通過する量が変わってしまいます。流入する油量が少なくなった場合は、圧力補償ピストンは、バネの力によって右側に 押されA部が開き、油量を多く流します。流入量が多すぎた場合は、ピストンを左方向に押し開度を狭くし流量を減少させ 送り出される油量を一定に保ちます。 2-2　二圧回路 ポンプ吐出し圧力を高、低と変化させる必要がある場合に用いる回路である。 ? （１）　ベント回路を利用した二圧回路 バランスピストン形リリーフ弁のベント回路に、切換弁を介してリモートコントロール用リリーフ弁を設け、二圧を得る方法である。メインリリーフ弁を高圧、リモートリリーフ弁を低圧に設定すれば、切換弁を切換えることにより、二圧が得られる。図4-3において、①を高圧、②を低圧にし、③の切換えによって高低圧にする。この方法ではリモート用リリーフ弁のサイズが小口径ですむので有利である。 ? （２）　リリーフ弁２個を用いる方法 アクチュエータの往復で出力が異なる場合などに用いる方法で、往用、復用、別々にリリーフ弁を設ける。ただし、ベントを利用した場合と違い、リリーフ弁の口径が大きくなる。図4-4は、往方向を①の高圧リリーフ弁、復方向を②の低圧リリーフ弁を用いた例である。この方法は、ベント回路を利用した場合と比較して、リリーフ弁のサイズが大きい分だけ不利である。 無負荷回路 これはピストンポンプの種類を表しています。 ピストンを駆動方向に配置したものをアキシャル形、半径方向に放射状に配置したものをラジアル形、軸と直角方向に並列に配置し、 クランク又はカムで駆動するものをレシプロ形と呼んでいます。 ギヤーポンプは、ハウジングに密封された二つの歯車が噛み合って回転し油を吸込み、吐き出している最も簡単な構造のものです。 （図の吸込み側、吐出側から歯車の回転方向はどこか？質問してみる） 歯車が電動機回転すると、二枚の歯車が離れる点に空間が出来、その空間の吸引作用によって油が吸い込まれます。 油は歯谷とケーシングの間に保持され歯車の回転で吐出側へ運ばれ?歯車の噛み合いで容積が減少し吐出されます。 油圧モーターの場合も、ポンプと同じ構造です。逆に歯面に作用する圧力によって歯車を回転させ、軸に回転出力が 発生します。 チェックバルブは一方向だけ油を流す構造になっている。 パイロットチェックバルブ チェックバルブと同じ一方向だけ流すが、パイロット圧力を加えた場合、ピストンがチェックを押し上げ逆流が 可能になります。このバルブを使用するときは一次側をタンクポートに接続する回路にしないと残圧で動作不良が 生じる事があります。 直動形リリーフ弁 圧力が上昇するとポペットを押す力がスプリング力より大きくなると、ポペットが開き圧油をタンクへ逃がすことで回路圧を一定に保持します。 このリリーフ弁は、構造が簡単で小型であるが、振動の発生や圧力オーバーロード性能が悪く、低圧?小容量向けの安全弁として使用される。 圧力オーバーライドとは 設定圧力とクラッキング圧力との圧力差を圧力オーバーライドと言い、設定圧力の何％まで使用流量として有効利用できるか知る事が出来ます。 バランスピストン形リリーフ弁は構造上パイロット弁を内蔵するため、まずポペットの弁クラッキング圧力が、続いてバランスピストンのクラッキング圧力が現れます。しかし、直動形では、クラッキング圧力ポペットの1つしか