第十六章 衬套力BUSHING.pptVIP

16.0 衬套力 BUSHINGS 本章内容: 衬套力 Bushings 衬套力 BUSHINGS 衬套力 BUSHINGS 的定义 预定义的载荷 Pre-defined force 。 代表柔顺性联结: 在两个部件之间。 沿着或相对于三个矢量方向。 衬套力 BUSHINGS 续 衬套力 BUSHINGS 的属性 参见：附录 A 中Forces Tables 未完成 部分。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 问题描述 研究一下将部件 lower control arm 与部件 ground 之间的联结关系由理想约束替换为衬套时，在方向盘转角为 0o 即直线行驶工况下，车轮前束角的变化情况。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 模型描述 此模型为长短臂结构的悬架模型加上你在前面练习中所建立的转向系统模型组装成的悬架转向系统模型。 模型中增加了弹簧阻尼器，表示一个圆弹簧减震器。 现在的模型，在部件 lower control arm 和车身框架 frame of the vehicle之间以回转副连接。 你将以两个衬套来替换原来的回转副并研究一下二者之间的区别。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 开始练习 要开始练习: 从目录exercise_dir/mod_16_susp_steer_2下启动ADAMS/View 。 导入模型文件 susp_steer_2_start.cmd。 运行一次基准线 baseline 的仿真 开始你将以现在的模型运行一次仿真，看看以回转副进行连接情况下系统的运动情况。 要运行一次基准线 baseline 的仿真: 先检查一下方向盘的转角为恒定的 0o Displacement time 0d . 运行一次 1 秒钟 50 步的仿真。 将仿真结果存储 为with_joint。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 将回转副失效 现在，取代原来删除某个对象的方式，你将采用使回转副失效的办法，使其在仿真时不起作用。 要将回转副失效： 在部件 Lower_Arm 和部件 ground 之间的回转副 lowerarm_grnd_rev 上点击鼠标右键。 选择 De activate。 清除 Object Active 的选项。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 生成部件 Lower_Arm 和部件 ground 之间的衬套 bushings 因为二者之间存在两个联结点，你需要在部件 Lower_Arm 和部件 ground 之间生成两个衬套bushings 。 要生成衬套: 从主工具箱 Main Toolbox下选择工具包 Create Forces 再选择 Bushing 。 采用下面的选项生成后侧的衬套，注意选择 2 Bod-1 Loc, Pick Feature: First Part: Lower_Arm Second Part: ground Location: HP4 Direction Vector +z axis : 标记点 .Lower_Arm.bushing_ref 的 Z 轴方向。 提示: 要更易于找到标记点 .Lower_Arm.bushing_ref，显示 Database Navigator，找到部件 Lower_Arm 下的此标记点，然后选择 Highlight ，此对象会亮显。回到你的模型，在该标记点处点击鼠标右键然后选择 .Lower_Arm.bushing_ref.Z。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 参考下面的矩阵修改衬套的属性： 练习 16 – 悬架转向系统 IV 修改衬套的对话窗口应该如下图所示: 练习 16 – 悬架转向系统 IV 采用下面的选项生成前侧的衬套： First Part: Lower_arm Second Part: ground Location: HP5 Direction Vector +z axis : 标记点 .Lower_Arm.bushing_ref 的 Z 轴方向。 与前面修改后衬套的方式一样修改前衬套。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 运行一次仿真，看看加上衬套后的影响 要运行仿真： 运行一个静力学仿真 后再进行一个 1 秒钟 50 步的动力学仿真。 存储仿真结果为 with_bushings。 练习 16 – 悬架转向系统 IV 观察一下结果 要观察一下结果： 启动 ADAMS/PostProcessor。 生成一个页面，包含仿真结果 with_joint 和 with_bushings 的前束角随时间的变化曲线。 估计一下两次仿真结果中最大的前束角的区别，