2011-数控技术—第五章41.pptVIP

主 讲：秦 歌 答疑时间：周三晚J202 机械与动力工程学院 2011-11 数控机床为何能加工出曲线？ 单个的坐标运动如何合成理想曲线？ ——插补所要解决的问题！ 插补：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。一种运算程序。经过运算，判断出每一步怎样进给误差更小；应同时向几个、还是一个坐标轴进给；进多少；…… 插补的实质：根据有限的信息完成“数据密化”工作。 插补时的工作过程：数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。 数控系统控制刀具或工件不断运动到插补运算后的中间坐标点，拟合出零件轮廓。 加工直线的程序 数控系统使用的插补方法决 定刀具沿什么路线进给。 虽然存在插补拟合误差，但 脉冲当量相当小（ μm、 nm、pm级），插补拟合误 差在加工误差范围内。 直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，CNC系统都有直线插补、圆弧插补两种基本功能。三坐标以上联动的CNC系统中，一般还有螺旋线插补等功能。 一些高档CNC系统中，已出现了抛物线插补、渐开线插补、正弦线插补、样条曲线插补和球面螺旋线插补等功能。 3.插补器的分类 完成插补运算的装置或程序称为插补器。 现代CNC数控系统： 软件插补或软、硬件插补结合的方法，由软件完成粗插补，硬件完成精插补。 粗插补采用软件方法，将加工轨迹分割为线段； 精插补采用硬件插补器，将粗插补分割的线段进一步密化数据点。 粗、精插补结合的方法对数控系统运算速度要求不高，可节省存储空间，且响应速度和分辨率都较高。 脉冲增量插补（基准脉冲插补、行程标量插补）： 每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。 每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量的增量，代表刀具或工件的最小位移；脉冲数量代表刀具或工件移动的位移量；脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。 特点： 运算简单，用硬件电路实现，运算速度快。 适用步进电机驱动的、中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 有的数控系统将其用于数据采样插补中的精插补。 应用较多的是逐点比较法和数字积分法。 一、逐点比较法 (代数运算法、醉步法） 例1: 逐点比较法直线插补 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 直线插补的象限处理法 各象限直线插补公式及图形表格 举例1: 逐点比较法圆弧插补 起点A（4，0），终点B（0，4）,逆圆 3.逐点比较法圆弧插补的象限处理与坐标变换 以上仅讨论了逐点比较法插补第一象限顺、逆圆弧的原理和计算公式，插补其他象限圆弧的方法同直线插补一样，通常也有两种方法： 1）分别处理法 可根据上面插补第一象限圆弧的分析方法，分别建立其他三个象限顺逆圆弧的偏差函数计算公式，这样会有8组计算公式；脉冲进给的方向由实际象限决定。 弧所在象限不同，其偏差计算、进给坐标及方向也不同。逆圆在不同象限的插补公式如表3－1所示; 逆时针各象限圆弧插补公式表格。 圆弧过象限，即圆弧的起点和终点不在同一象限内。若坐标采用绝对值进行插补运算，应先进行过象限判断，当X＝0或Y＝0时过象限。如图3-13所示，需将圆弧AC分成两段圆弧AB 和BC，到X＝0时，进行处理，对应调用顺圆2和顺圆1的插补程序。 P是圆弧AB上任意一点，cd是圆弧在P点的切线，切线与x轴夹角为α。刀具在P点的速度与插补切线cd的速度基本相等。 二、数字积分法（DDA） 从图可知，函数y=f(x)与轴在区间[a,b]所包围的面积可用积分求得3.1式。 若把自变量的积分区间[a,b]等分成许多有限的小区间△x（=xi+1-xi），这样求面积S可以转化成求有限个小区间面积之和，即： 计算时，若取△x为基本单位“1”，即一个脉冲当量，则 因此，动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后，X和Y方向分别都到达终点A（xe, ye），则 m 必须是整数，所以k为小数。选取k 时考虑△x、△y≤1，保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位（一般为1个脉冲当