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PLC控制系统方案配置的选择与工程实现 【摘要】介绍PLC程控系统采用RIO和DIO配置方案的各自特点，并着重讨论了在工程实践中如何根据控制系统的具体要求进行PLC方案选择。 关键词：PLC、RIO、DIO 引言 PLC都是应用于自控领域的控制系统。随着工业生产的快速发展,工业自动化程度越来越高,对自动控制系统的可靠性、可操作性的要求越来越高。对于PLC配置的设计方面，由于对系统要求的侧重点不同，实际应用中远程I/O配置方式（RIO）和分布式I/O配置方式（DIO）并存，本文针对这种情况，对PLC系统的RIO和DIO配置两种方案的基本结构、配置、应用等进行比较和分析。 我们以某电厂两台机组的除灰系统或凝结水系统为例来说明。一般来说两台机组的除灰系统或凝结水系统一般分为#1机、#2机和公用设备三部分组成，每部分都独立成系统。对于该系统的PLC配置我们可以有两种配置方案，一种是RIO配置方案，配置图如下：. 一种是DIO配置方案，配置图如下： 对于上述两种配置方案究竟哪一种更适合除灰系统或凝结水系统，下面我们将对RIO和DIO配置方案的优劣进行分析和比较。 RIO和DIO配置方案的比较分析 配置方案 各I/O站工作的独立性 控制系统的速度 DIO #1、#2炉相对独立，在系统工作情况下，可以对其中一个系统进行维护检修。对其它系统无影响。 动作响应最长时间为：2x延迟时间+4x扫描时间+2x输出延迟时间+网络传递时间。根据工程实际经验一个凝结水系统采用DIO方案的最长动作响应时间为：2x延迟时间+105MSx4+2x输出延迟时间+网络传递时间 RIO 1、更改模块不需要断电；2、修改配置需要短暂断电；3、少量修改程序不需要断电。 最大的响应时间：延迟时间+2x扫描时间+输出延迟时间。根据工程实际经验一个凝结水系统采用RIO方案的最长动作响应时间为：延迟时间+160MSx2+输出延迟时间 1、系统的独立性 DIO配置方案相对独立，对系统的维护不会造成很大的影响；RIO配置方案在系统设计过程中已经考虑将#1机、#2机和公用设备的远程IO站分柜布置，所以RIO配置方案也具有一定的独立性。 1.1更换远程IO通讯模块对系统的影响 配置方案 选用Schneider、Siemens PLC时 选用AB PLC方案时 DIO 将远程通讯模块更换即可。 将远程通讯模块更换后需要用NETWorx打通网络。这时只需要将该系统处于停运状态，对于其它系统不会造成影响。 RIO 将远程通讯模块更换后需要用NETWorx打通网络，需要将整个系统处于停运状态。 1.2增加IO模块 配置方案 选用Schneider、Siemens PLC时 选用AB PLC方案时 DIO 将增加的模块插到相应的机架上，在软件中组态、编程下载，只需将增加模块的系统处于停运状态，对于其它系统不会造成影响。 将增加的模块插到相应的机架上，在软件中组态、编程下载，需要NETWorx打通网络，只需将增加模块的系统处于停运状态，对于其它系统不会造成影响。 RIO 将增加的模块插到相应的机架上，在软件中组态、编程下载，需要将整个系统处于停运状态。 将增加的模块插到相应的机架上，在软件中组态、编程下载，需要用NETWorx打通网络，并且将整个系统处于停运状态。 辅机系统具备短时间停电的工况，所以DIO方案和RIO方案对系统都不会造成很大的影响。 2、CPU扫描速度和系统扫描速度 用PLC设计一个控制系统时，一个最重要的参数就是时间。PLC执行程序中的所有指令要用多少时间称为扫描时间；有一个输入信号经过PLC多长时间后才能有一个输出信号称为响应时间。掌握这些参数,对设计、调试、投运控制系统无疑非常重要。 从PLC收到—个输人信号到向输出端输出一个控制信号所需的时间，叫响应时间。响应时间是可变的，例如在一个扫描周期结束时， 收到一个输入信号，下一个扫描周期一开始， 这个输人信号就起作用了。这时,这个输入信号的响应时间最短，它是输入延迟时间、扫描周期时间、输出延迟时间三者的和。如果在扫描周期开始收到了一个输人信号，在扫描周期内该输入信号不会起作用，只能等到下一个扫描周期才能起作用。这时,这个输入信号的响应时间最长，它是输入延迟时间、两个扫描周期的时间、输出延迟时间三者的和。因此，一个信号的最小响应时间和最大响应时间的估算公式为： 最小的响应时间：输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间，最大的响应时间：延迟时间+2x扫描时间+输出延迟时间。 RIO的配置方案程序执行在一个PLC内，设备的动作响应最长时间为系统的最大响应时间。而对于DIO的配置方案由于程序执行在不同的PLC内，并且各CPU之间还存在数据传递，所以设备的动作响应最长时间为：2x延迟时间+4x扫描时间+2